[实用新型]双主梁多吊点起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机械，尤其涉及海上钻井平台整体对接及制造用的双主梁多吊点起重机。

背景技术

随着钻井平台需求的增加，大型起重机要求被用于海上钻井平台整体制作，要对钻井平台的大型分段的进行提升、组装，并能适应不同塔架高度和不同的钻井平台的宽度，使许多高空作业改为平地作业并一次提升安装，不仅节省钻井平台制造工时、缩短建造周期，而且能确保人员安全和提高产品质量。

但由于该类型起重机必须具有超大起重量(联合起吊可达2万吨)，超大起升高度(最大可达103m)，超大跨度(跨度为125m)，因此给设计、制造、安装、调试带来不可想象的困难，如主梁如何构造、起升机构如何选型、多卷扬机构如何布置、主梁开钢丝绳出入孔所引起的应力集中问题如何解决、主梁如何移动、多吊点起升载荷如何平衡和同步等，故目前国际上还没有这种类型和起吊方式的起重机。

发明内容

鉴于现有技术所存在的上述局限及现场实际的迫切需求，本实用新型旨在提供一种超大起重量起重机，以满足钻井平台的制造新工艺所提出的吊装要求。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：

一种超大载荷用双主梁多吊点起重机，包括主梁、起升机构、平移机构、电控系统、回转式维修起重机、司机室、锚定装置和防风系缆，其特征在于：

所述的主梁包括高低布置的双主梁，两主梁分别安放于高低两个混凝土基础上，两主梁之间无连接端梁；所述的每个主梁通过锚定装置和防风系缆加以整体固定，以确保主梁在工作或非工作状态的整体稳定；每个主梁均采用变截面，为上、中、下三箱型梁组成的高窄复合梁；所述的高窄复合型主梁的高宽比为3～5。

所述的起升机构由多套卷扬系统组成，分别设置于两个主梁的两端；每个主梁的每端分别布置一套以上卷扬系统，每套卷扬系统分别设置一个以上的吊点，并通过电控系统同步驱动上述全部吊点；所述的卷扬系统上安装排绳机构，并采用单联多层缠绕绳系；以确保整个起升高度不乱绳，避免了众多起升钢丝绳之间以及钢丝绳与主梁的干涉问题。

如20000tx125m吊钩式桥式起重机项目，其起升机构由12套卷扬系统组成，每个主梁的每端布置3套，每套卷扬系统分别设置4个吊点，整机共48个吊点。

所述的平移机构是在低主梁两端底部沿垂直主梁的轴向设置主梁自行式双向平移机构；

所述的电控系统是一种多吊点起重机超静定系统电气控制系统，包括由变频器、逆变器、通信模块和电动机组成的起升机构控制系统、控制器、载荷传感器、位置传感器和上位机，

所述的控制器负责同上位机通信接收控制指令、返回现场信息，同时控制各起升机构运行、接收传感器的反馈信号；

所述的载荷传感器和位置传感器将各起升机构的承载重量和起吊高度信息通过自身所带的通信模块传给控制器，通过控制器的处理后调整各起升机构的运行；

其中控制器、传感器、起升机构都通过总线通信方式进行连接。

所述的控制器为PLC，载荷传感器为称重传感器，位置传感器为编码传感器。

所述的电控系统是一种多吊点起重机超静定系统电气控制系统，包括自动计算吊件质心并合理分配各吊点拉力的控制系统、吊件防倾翻平衡控制系统、各机构线速度同步控制系统、吊件水平自动控制系统。通过该电控系统实现了起重机载荷的同步以及平稳起升，通过电控系统还可实现12套卷扬系统单动、联动、以及主梁的水平横移等功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是不言而喻的：

(1)能实现超大载荷升降；

(2)起升机构采用多卷扬系统使制造、安装和维修简单，成本低；

(3)高低布置双主梁结构能适应塔架较高的钻井平台大型分段的吊装对接，可避免采用单根主梁升降方案所带来的技术复杂性和低可靠性等问题；

(4)整机安全可靠并能适应吊点距离变化的需要；

(5)三箱型梁组成的高窄复合梁结构具有结构合理，承载能力大，自重轻等特点，可有效解决主梁开钢丝绳出入孔所带来的应力集中问题；

(6)特殊构造使基础设施造价降低；

(7)使用该起重机将使海上钻井平台制造效率大大提高。

总之，本实用新型不仅经济效益显著，而且能推动钻井平台制造方式的变更，从而带来巨大的社会效益，对中国乃至世界海工项目建造产生影响深远。

附图说明

本实用新型附图11张，其中

图1是本实用新型的整机布置主视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型的主梁布置示意图；

图4是图3的A-A剖视图；