[实用新型]空间循环钢球减速器无效
| 申请号： | 200720018384.5 | 申请日： | 2007-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN200999838Y | 公开（公告）日： | 2008-01-02 |
| 发明（设计）人： | 王勇;贾德丹;孙其山;王跃;李三帅;王振伟;王建香;程兆伟;刘凯 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | F16H13/08 | 分类号： | F16H13/08 |
| 代理公司： | 淄博科信专利商标代理有限公司 | 代理人： | 吴红 |
| 地址： | 255049山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空间 循环 减速器 | ||
1、一种空间循环钢球减速器，包括机座(1)、输入轴(2)、输出轴(28)、输入盘(10)、输出盘(11)、固定盘(12)、输入端机壳(13)、输出端机壳(23)和传动钢球(20)，其中输入盘(10)、输出盘(11)、固定盘(12)的相邻端面互相平行，输入轴(2)、输出轴(28)对应轴承(18)水平安装在输入端机壳(13)、输出端机壳(23)上，输入盘(10)位于输入端机壳(13)内侧，并与输入轴(2)键连接，固定盘(12)固定安装在机座(1)上，输出盘(11)位于输入盘(10)和固定盘(12)之间，其上设有安装传动钢球(20)的通槽(5)，与传动钢球(20)对应，输入盘(10)和固定盘(12)邻近输出盘(11)的侧面上设有沟槽(7)，其特征在于：增设了中间轴(27)、输出端弧线盘(24)、输出端斜齿盘(29)，其中中间轴(27)与输入轴(2)、输出轴(28)同轴线，输出端弧线盘(24)、输出端斜齿盘(29)与输出盘(11)、输入盘(10)以固定盘(12)的纵向中心为对称面分居固定盘(12)的两侧，其相邻端面与固定盘(12)的相邻端面互相平行，且输出端斜齿盘(29)位于输出端机壳(23)内侧，并与输出轴(28)键连接，输出端弧线盘(24)上设有安装传动钢球(20)的通槽(5)，与传动钢球(20)对应，输出端斜齿盘(29)和固定盘(12)邻近输出端弧线盘(24)的侧面上均设有沟槽(7)，中间轴(27)经轴承(21)水平贯穿固定盘(12)中心，其输入端与输出盘(11)键连接，其输出端与输出端弧线盘(24)键连接，输入盘(10)的端面上设有N道沟槽(7)，输出端斜齿盘(29)及固定盘(12)两侧的端面上分别设有2N道沟槽(7)，输出端弧线盘(24)设有N道通槽(5)，输出盘(11)上设有2N道通槽(5)，且固定盘(12)上对应每个沟槽(7)的两端均设有通孔(26)。
2、根据权利要求1所述的空间循环钢球减速器，其特征在于：输入盘(10)与输出端斜齿盘(29)内侧端面上分别设有球槽(17)，球槽(17)内安装有定位钢球(25)。
3、根据权利要求1所述的空间循环钢球减速器，其特征在于：输入端机壳(13)、输出端机壳(23)远离固定盘(12)的端部分别与法兰盘(4)固定连接，输入轴(2)、输出轴(28)分别经轴承(18)对应安装在输入端机壳(13)、输出端机壳(23)中。
4、根据权利要求1所述的空间循环钢球减速器，其特征在于：输入盘(10)端面上沟槽数N的范围为3～40。
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