[实用新型]空间循环钢球减速器

说明书

所属技术领域

本实用新型提供一种空间循环钢球减速器，属于减速器技术领域。

背景技术

目前工业设备所采用的摆线针轮减速器是一种由K-H-V型少齿差行星齿轮传动演化而形成的一种新型齿轮转动减速器，它利用一组中间活动件--活齿来实现两同轴之间的转速变换，突破了长期以来齿轮传动的传统结构特征，使行星齿轮的全部轮齿成为一组作循环运动的独立运动体，具有输入、输出轴同轴线，结构紧凑、传动比大、效率高、噪音低等优点，但由于其输入轴的转动和针轮的限制，摆线轮既绕固定轴线作圆周平移运动，又绕自身轴线作回转运动，通过等速输出机构将动力传递给输出轴，结构复杂，抗过载能力低，仅适用于中、小功率减速器的要求，而且传动比具有不连续性。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能克服上述缺陷、结构简单、承载能力强、传动比连续的空间循环钢球减速器。其技术方案为：

包括机座、输入轴、输出轴、输入盘、输出盘、固定盘、输入端机壳、输出端机壳和传动钢球，其中输入盘、输出盘、固定盘的相邻端面互相平行，输入轴、输出轴对应轴承水平安装在输入端机壳、输出端机壳上，输入盘位于输入端机壳内侧，并与输入轴键连接，固定盘固定安装在机座上，输出盘位于输入盘和固定盘之间，其上设有安装传动钢球的通槽，与传动钢球对应，输入盘和固定盘邻近输出盘的侧面上设有沟槽，其特征在于：增设了中间轴、输出端弧线盘、输出端斜齿盘，其中中间轴与输入轴、输出轴同轴线，输出端弧线盘、输出端斜齿盘与输出盘、输入盘以固定盘的纵向中心为对称面分居固定盘的两侧，其相邻端面与固定盘的相邻端面互相平行，且输出端斜齿盘位于输出端机壳内侧，并与输出轴键连接，输出端弧线盘上设有安装传动钢球的通槽，与传动钢球对应，输出端斜齿盘和固定盘邻近输出端弧线盘的侧面上均设有沟槽，中间轴轴承水平贯穿固定盘中心，其输入端与输出盘键连接，其输出端与输出端弧线盘键连接，输入盘的端面上设有N道沟槽，输出端斜齿盘及固定盘两侧的端面上分别设有2N道沟槽，输出端弧线盘设有N道通槽，输出盘上设有2N道通槽，且固定盘上对应每个沟槽的两端均设有通孔。

所述的空间循环钢球减速器，输入盘与输出端斜齿盘内侧端面上分别设有球槽，球槽内安装有定位钢球。

所述的空间循环钢球减速器，输入端机壳、输出端机壳远离固定盘的端部分别与法兰盘固定连接，输入轴、输出轴分别经轴承对应安装在输入端机壳、输出端机壳中。

所述的空间循环钢球减速器，输入盘端面上沟槽数N的范围为3～40。

其工作原理为：利用2N组传动钢球来实现输入轴、中间轴、输出轴三轴之间的转速变换，使输入盘、输出盘、输出端弧线盘、输出端斜齿盘成为在2N组循环运动的传动钢球作用下的独立运动件，传动钢球与输入盘、输出盘、输出端弧线盘、输出端斜齿盘组成活齿轮，绕同轴线转动，使传动钢球在各盘导向槽中按一定的运动轨迹运动，并在各盘载荷作用下实现转速变换以达到减速的功能。

本实用新型与现有技术相比，其优点为：

1、改变了现有摆线针轮传动机构，提高了传动性能，结构简单、传动比连续；

2、制造精度要求较摆线针轮减速器低，易实现多齿啮合，承载能力强；

3、在同一台减速器上可以有多种组成形式，可在更换部件情况下改变传动比；

4、技术性能：传动比范围6-576，输入功率0.5-500Kw，提高了传动效率，传动平稳，噪音低、运行可靠，可广泛适用于冶金矿山、起重运输、水泥建材、石油化工、纺织、轻工等需要减速器的机械设备领域。

附图说明

图1是本实用新型实施例整体的外观示意图；

图2是图1所示实施例的左视图；

图3是图2所示实施例中A-A剖面图；

图4是图3所示实施例中固定盘的结构示意图；

图5是图3所示实施例中输入盘的结构示意图；

图6是图3所示实施例中输出盘的结构示意图；

图7是图3所示实施例中输出端弧线盘的结构示意图；

图8是图3所示实施例中输出端斜齿盘的结构示意图。

具体实施方式