[实用新型]无行星架行星减速装置

权利要求书

1.一种无行星架行星减速装置，包括壳体、安装在壳体内的太阳轮、固定安装在壳体上的固定内齿轮，其特征在于壳体内设有转动内齿轮，转动内齿轮、固定内齿轮和太阳轮之间设有单齿圈行星齿轮，单齿圈行星齿轮的内侧和太阳轮啮合，其外侧的一端与固定内齿轮啮合，另一端与转动内齿轮啮合，太阳轮、转动内齿轮、固定内齿轮、单齿圈行星齿轮均为渐开线齿轮，转动内齿轮上设有输出轴，输出轴与壳体之间装有滚动轴承。

2.根据权利要求1所述的无行星架行星减速装置，其特征在于单齿圈行星齿轮的数目可以是2或3或4个，且所述的单齿圈行星齿轮的数量是固定内齿轮和转动内齿轮的齿数差；输出轴与壳体之间的滚动轴承为深沟球轴承。

3.根据权利要求1或2所述的无行星架行星减速装置，其特征在于转动内齿轮与输出轴为一体式结构。

4.根据权利要求1或2所述的无行星架行星减速装置，其特征在于转动内齿轮与输出轴为分体式结构。

5.根据权利要求4所述的无行星架行星减速装置，其特征在于转动内齿轮与输出轴之间通过键连接。

6.根据权利要求4所述的无行星架行星减速装置，其特征在于转动内齿轮与输出轴的配合为过盈配合。