[实用新型]无行星架行星减速装置

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮传动装置，具体涉及一种无行星架行星减速装置。

背景技术

目前，现有技术的行星减速传动装置属于具有单齿圈行星齿轮的NGWN行星传动装置。该传动装置一般设有一个太阳轮，固定在壳体上的固定内齿轮，太阳轮和固定内齿轮之间设有多个支承在行星架上的可以转动的单齿圈行星齿轮，单齿圈行星齿轮同时与太阳轮和固定内齿轮及另一端的转动内齿轮啮合；支承单齿圈行星齿轮的行星架不传递扭矩，不属于基本构件，此件属于多孔的零件，加工难度大，制造成本高，一旦制造精度达不到要求，便容易造成过大的装配应力，或使零件不能装配。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，生产制造成本低，传动比36.7～300的无行星架行星减速装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：即一种无行星架行星减速装置，包括壳体、安装在壳体内的太阳轮、固定安装在壳体上的固定内齿轮，其特征在于壳体内设有转动内齿轮，转动内齿轮、固定内齿轮和太阳轮之间设有支承在行星架上的多个可以转动的单齿圈行星齿轮，单齿圈行星齿轮的内侧和太阳轮啮合，其外侧的一端与固定内齿轮啮合，另一端与转动内齿轮啮合，太阳轮、转动内齿轮、固定内齿轮、单齿圈行星齿轮均为渐开线齿轮，转动内齿轮上设有输出轴，输出轴与壳体之间装有轴承。

单齿圈行星齿轮的数目可以是2或3或4个，并且所述的单齿圈行星齿轮的数量是固定内齿轮和转动内齿轮的齿数差，输出轴与壳体之间装有两个深沟球轴承，输出轴与壳体之间也可以装其他形式的滚动轴承。

转动内齿轮和输出轴可以是一体式结构，也可以是分体式结构，当采用分体式结构时，转动内齿轮和输出轴之间可以通过键连接，也可以采用过盈配合连接。

本实用新型具有结构简单，生产制造成本低，使用寿命长的优点。相比现有的技术，无行星架行星减速装置省去了行星架，加工精度要求低，制造成本低，各单齿圈行星齿轮在受力不平衡的条件下可径向浮动，使各单齿圈行星齿轮能够均匀的分担载荷，从而使装置的使用寿命延长。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型实施例2的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本实用新型实施例3的结构示意图；

图6为图5的A-A剖视图。

如图中所示：1单齿圈行星齿轮，2太阳轮，3单齿圈行星齿轮，4固定内齿轮，5壳体，6转动内齿轮，7深沟球轴承，8深沟球轴承，9输出轴，10单齿圈行星齿轮，11单齿圈行星齿轮。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，固定内齿轮4固定安装在壳体5上，太阳轮2与动力输入机构连接，转动内齿轮6和输出轴9为一体式结构，输出轴9与壳体5之间安装有两个轴承，分别是深沟球轴承7和深沟球轴承8，太阳轮2、固定内齿轮4、转动内齿轮6之间设有单齿圈行星齿轮1和单齿圈行星齿轮3，太阳轮2齿数取15，单齿圈行星齿轮1和3的齿数取33，固定内齿轮4的齿数取81，转动内齿轮6的齿数取83，该减速装置的传动比为265.6，

实施例2

如图3、图4所示，太阳轮2、固定内齿轮4、转动内齿轮6之间设有单齿圈行星齿轮1、单齿圈行星齿轮3和单齿圈行星齿轮10，太阳轮2齿数取18，单齿圈行星齿轮1和3及10的齿数取50，固定内齿轮4的齿数取117，转动内齿轮6的齿数取120，该减速装置的传动比为300，其他同实施例1。

实施例3

如图5、图6所示，太阳轮2、固定内齿轮4、转动内齿轮6之间设有单齿圈行星齿轮1、单齿圈行星齿轮3、单齿圈行星齿轮10和单齿圈行星齿轮11，太阳轮2齿数取37，单齿圈行星齿轮1、3、10和11的齿数取9，固定内齿轮4的齿数取55，转动内齿轮6的齿数取59，该减速装置的传动比为36.7，其他同实施例1。

本实用新型的实施例不局限于以上所述，通过太阳轮、固定内齿轮、转动内齿轮、相应数目单齿圈行星齿轮之间齿数的组合，可以实现传动比的范围为36.7至300。

本实用新型中的所有实施例中，转动内齿轮和输出轴也可以采用分体式结构，转动内齿轮和输出轴之间可以通过键连接，也可采用过盈配合的方式连接，输出轴与壳体之间也可以安装其他形式的滚动轴承。