[实用新型]一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏设备

权利要求书

1.一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏设备，包括：

超声波传感器，根据轮胎式集装箱龙门起重机与位置参照物之间的距离与设定值的比较输出探测信号；

超声波反射平面，即为所述的位置参照物；

控制器，接收所述超声波传感器发出的探测信号，并根据所述探测信号与起重机的运行方向生成并输出控制信号；

电机控制器，接收所述控制器输出的控制信号，并根据所述控制信号控制电机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的纠偏设备，其特征在于，所述超声波传感器至少包括1个。

3.根据权利要求2所述的纠偏设备，其特征在于，所述超声波传感器设置于轮胎式集装箱龙门起重机的一侧。

4.根据权利要求2所述的纠偏设备，其特征在于，所述超声波传感器包括多个，设置于轮胎式集装箱龙门起重机的一侧或者两侧。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纠偏设备，其特征在于，所述超声波传感器固定安装于轮胎式集装箱龙门起重机的平衡梁上。

6.根据权利要求5所述的纠偏设备，其特征在于，在所述超声波传感器的探测信号输出端与所述控制器的探测信号输入端之间连接有一信号适配电路。

7.根据权利要求6所述的纠偏设备，其特征在于，所述信号适配电路为由继电器组成的开关电路或者数模转换器。

8.根据权利要求5所述的纠偏设备，其特征在于，所述超声波反射平面位于轮胎式集装箱龙门起重机安装所述超声波传感器的一侧，且与起重机的大车机构正常运行的标准轨迹相平行。

9.根据权利要求8所述的纠偏设备，其特征在于，所述超声波反射平面设置于轮胎式集装箱龙门起重机安装所述超声波传感器一侧的地面上的支架上，所述超声波反射平面与所述超声波传感器对应。

10.根据权利要求9所述的纠偏设备，其特征在于，所述支架为向起重机提供供电电源的滑触供电小车运行轨道支架。