[实用新型]一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏设备

说明书

技术领域

本实用新型属于轮胎式集装箱龙门起重机技术领域，具体涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏设备。

背景技术

在港口和码头的集装箱的装卸过程中，轮胎式集装箱龙门起重机扮演着极其重要的角色。由于其下的空间用于容纳堆垒的集装箱，因此，轮胎式集装箱龙门起重机在工作的时候只能沿着直线运动，否则容易撞到集装箱，造成经济损失，甚至会危及轮胎式集装箱龙门起重机操作人员的生命安全。特别是在一些大型港口码头中，为提高堆场利用率，相邻箱区的间距比较小，因此可以留给相邻箱区的轮胎式集装箱龙门起重机运行的偏移空间非常小，若其运行方向发生偏移，很容易发生设备碰撞或撞击到轮胎式集装箱龙门起重机两侧的设施或是集装箱上，从而造成巨大的经济损失，甚至危及操作人员或其他地面人员的生命安全。

为了避免上述问题的发生，目前最常用的纠偏方法是传统的目测法。即在沿轮胎式集装箱龙门起重机的运行路线的地面上喷涂标示线，这样在轮胎式集装箱龙门起重机上的操作人员便可以通过观察所述标示线来随时矫正起重机的运动方向。但是，这种做法的缺点在于：其受天气状况影响严重，例如在雨、雾、雪天气中，操作人员很难清除地观察到标示线，从而无法进行准确的方向矫正。鉴于此，那种在轮胎式集装箱龙门起重机的运行路线的地面上喷涂反光材料，或预埋反射体的纠偏方法同样难以在恶劣的雨、雾、雪等天气情况下，实现轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏功能。

为了解决这一问题，近几年又出现了一种利用GPS全球卫星定位技术实现的智能纠偏方法，即在轮胎式集装箱龙门起重机上应用差分GPS系统进行纠偏，但该系统要在港口码头架设足够数量的基准站、移动站和接收机等硬件设备，这样一来便需要购买昂贵的设备，并且堆场周围需没有高楼大山等遮挡才能保证GPS的接收效果，为避免信号干扰，还需在当地申请无线电频点，因此，这种作法的成本非常高。

因此，亟待出现一种成本较低、纠偏效果较好的轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成本较低、且纠偏效果较好的轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏设备，其包括：

超声波传感器，根据轮胎式集装箱龙门起重机与位置参照物之间的距离与设定值的比较输出探测信号；

超声波反射平面，即为所述的位置参照物；

控制器，接收所述超声波传感器发出的探测信号，并根据所述探测信号与起重机的运行方向生成并输出控制信号；

电机控制器，接收所述控制器输出的控制信号，并根据所述控制信号控制电机的运行状态。

其中，所述超声波传感器至少包括1个，设置于轮胎式集装箱龙门起重机的一侧。若包括多个，可以设置于轮胎式集装箱龙门起重机的一侧或者两侧。

优选的，所述超声波传感器固定安装于轮胎式集装箱龙门起重机的平衡梁上。

进一步的，在所述超声波传感器的探测信号输出端与所述控制器的探测信号输入端之间连接有一信号适配电路。所述信号适配电路可以采用由继电器组成的开关电路连接实现或者采用数模转换器实现，以匹配控制器输入端的电位要求。

又进一步的，所述超声波反射平面位于轮胎式集装箱龙门起重机安装所述超声波传感器的一侧，且与起重机正常运行的标准轨迹相平行。

再进一步的，所述超声波反射平面设置于轮胎式集装箱龙门起重机安装所述超声波传感器一侧的地面上的支架上，所述超声波反射平面与所述超声波传感器对应。

优选的，所述支架为向起重机提供供电电源的滑触供电小车运行轨道支架。

与现有技术相比，本实用新型的优点和效果是：本实用新型的轮胎式集装箱龙门起重机纠偏设备结构简单、成本低廉，利用超声波反射原理实现起重机运行位置的实时检测，不仅无需繁琐昂贵的配套设施，而且不受雨、雾、雪等恶劣天气的影响，有效提高了轮胎式集装箱龙门起重机的纠偏效果，并且兼顾了成本预算。

附图说明

图1是安装有本实用新型所述纠偏设备的轮胎式集装箱龙门起重机的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示起重机下部的局部放大图；

图3是图1所示起重机与位置参照物之间的位置关系的局部放大示意图；

图4是基于图1所示起重机的一种纠偏方法的流程框图。

具体实施方式