[实用新型]一种数控尾翼切割机构

说明书

(一)技术领域

本实用新型涉及一种数控尾翼切割机构，特别涉及一种用于铁道无底架罐车牵引梁尾翼的切割机构。

(二)背景技术

数控尾翼切割机构是铁道无底架罐车牵引梁尾翼的切割的专用设备。据了解，由于所切割的曲线复杂以及工件的尺寸误差，目前国内对铁道无底架罐车牵引梁尾翼的切割多采用手动切割。但是手动切割效率低，质量难以保证。

(三)发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种可以自动切割铁道无底架罐车牵引梁尾翼的数控尾翼切割机构。

本实用新型是通过以下措施来实现的：一种数控尾翼切割机构，它包括安装在床身上的可以纵向滑动的纵向滑台，固定在纵向滑台上的立柱，固定在立柱上端的横梁，横梁上安装有可以横向滑动的横向滑板，横向滑板上安装有可以上下滑动的机械手，机械手上安装有可以绕机械手转动的割炬。所述的机械手上安装有用于测量被切割工件切割部分直线度偏差的自动测量装置。

所述的数控尾翼切割机构包括两个纵向滑台，两根立柱，纵向滑台、立柱和横梁构成龙门结构。

其进一步改进之处在于：为了方便运输在床身中间设有料道，料道前面有用来测量被切割工件的端部尺寸的偏差的检测装置。

所述的料道上面安装有定位装置和夹紧装置，所述的夹紧装置为定位夹紧油缸。

为了方便操作，所述的料道下方设有废料小车，用于将切割废料运走。

其更进一步改进之处在于：所述的料道后面设有电动滚道。

本实用新型的工作原理：割炬固定在机械手上，割炬可以在机械手上绕纵向(X轴)旋转。机械手安装在横向滑板上，机械手可以在横向滑板上垂直(Z轴)运动。横向滑板安装在横梁上，机械手可以随着横向滑板在横梁上横向(Y轴)运动。横梁通过立柱和纵向滑台可以在床身上纵向(X轴)移动。这样就可以由机械手带动割炬实现割炬的纵向移动(X轴)、横向移动(Y轴)、垂直方向(Z轴)和绕X轴的(W轴)的旋转，保证了可以切割出各种曲线和切削面的平滑过渡。

本实用新型的有益效果：结构设计合理，生产成本低，加工精度高，生产效率高，柔性好，有足够的静态、动态、热态刚度及高稳定性。具有很好的推广使用价值。

(四)附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型工作状态的结构示意图；

图4为本实用新型工作状态的结构示意图。

图中，1机械手，2横向滑板，3横梁，4立柱，5定位夹紧油缸，6料道，7纵向滑台，8床身，9自动点火装置，10自动测量装置，11割炬，12定位装置，13检测装置，14废料小车，15工件，16电动滚道。

(五)具体实施方式

如图1.2所示的一种数控尾翼切割机构，包括安装在床身8上的可以纵向滑动的两个纵向滑台7，固定在纵向滑台7上的带有点火装置9的两根立柱4，固定在立柱4上端的横梁3，横梁3上安装有可以横向滑动的横向滑板2，横向滑板2上安装有可以上下滑动的机械手1，机械手1上安装有可以绕X轴转动的割炬11，所述的机械手1上连接有用于测量被切割工件切割部分直线度偏差的自动测量装置10。

两个纵向滑台7和两根立柱4与横梁3构成龙门结构。

所述的床身8中间还有料道6，料道6前面有用来测量被切割工件的端部尺寸的偏差的检测装置13。所述的料道6后面设有电动滚道16。所述的料道6上面安装有定位装置12和定位夹紧油缸5。

所述的料道6下方设有用于承接废料的废料小车14。

所述的数控尾翼切割机构由机床数控系统进行控制。

如图3.4所示的，工作时，首先将工件15吊放在料道6上面，通过电动滚道16、定位夹紧油缸5和定位装置12将工件15定位夹紧。再利用检测装置13检测被切割工件15端部的尺寸偏差，利用自动测量装置10检测工件15被切割部位的变形偏差(直线度)，确保了切割的精度。然后利用自动点火装置9给割炬11自动点火。最后由机床控制台本身提供的脉冲信号控制机械手1带动割炬11在垂直方向(Z轴)的运动和绕X轴的的旋转；横向滑板2带动机械手1横向移动(Y轴)；纵向滑台7带动横梁3，立柱4，横向滑板2，机械手1等在床身8上纵向(X轴)移动。这样割炬11可以切割出各种曲线，并且保证了切削面的平滑过渡。切割完毕后，利用废料小车14可以把废料运走。