[实用新型]轴承外径尺寸挑选机器人

权利要求书

1.一种轴承外径尺寸挑选机器人，包括步进电机、支架、丝杠和手爪，其特征在于：所述的步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机，各电机分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的丝杠连接，纵向支架与横向丝杠连接，工作方向支架与纵向丝杠连接，工作方向丝杠与手爪支架连接，手爪支架上设有手爪，手爪与测量装置连接。

2.根据权利要求1所述的轴承外径尺寸挑选机器人，其特征在于：所述的测量装置包括垂直微位移放大器、电感测微仪、电磁铁以及电磁铁前杆，其中，垂直微位移放大器固定在手爪的底面，电感测微仪固定在垂直微位移放大器的中间位置，电磁铁以及电磁铁前杆固定在手爪的支架上。