[实用新型]轴承外径尺寸挑选机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能技术，具体地说是一种轴承外径尺寸挑选机器人。

背景技术

伴随着科技的发展，在现代工业生产中，各行各业的发展对轴承的性能、精度、寿命等因素有了更高的要求。轴承需求量不断的增加，使轴承精度测量挑拣更加的重要。目前人工测量挑拣的劳动强度大、测量精度底。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、可以降低劳动强度、测量精确的轴承外径尺寸挑选机器人。

本实用新型是通过以下技术实现的：

一种轴承外径尺寸挑选机器人，包括步进电机、支架、滚珠丝杠和手爪，所述的步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机，各电机分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的丝杠连接，纵向支架与横向丝杠连接，工作方向支架与纵向丝杠连接，工作方向丝杠与手爪支架连接，手爪支架上设有手爪，手爪与测量装置连接。

所述的测量装置包括垂直微位移放大器、电感测微仪、电磁铁以及电磁铁前杆，其中，垂直微位移放大器固定在手爪的底面，电感测微仪固定在垂直微位移放大器的中间位置，电磁铁以及电磁铁前杆固定在手爪的支架上。不同的支架紧固地联接起来，构成了机器人的整体结构。

在应用时，在3个步进电机的带动下，通过滚珠丝杠分别实现水平、垂直、前后方向的运动。水平方向的运动测量不同位置的轴承，垂直方向的运动用于定位轴承的中心位置。2个方向位置确定以后，前后位置的一端与轴承接触，然后电磁铁动作，利用电磁铁前杆一固定轴承的另一面。轴承完全定位以后，利用电感测微仪测量外径的数据，通过垂直微位移放大器的放大和数据比较，将轴承合格与否分辨，然后处理。本实用新型具有结构简单、操作方便、可以降低劳动强度、测量精确等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

其中，1、横向电机，2、横向支架，3、横向滚珠丝杠，4、纵向滚珠丝杠，5、纵向电机，6、工作方向电机，7、工作方向滚珠丝杠，8、电磁铁，9、电磁铁前杆，10、手爪，11、电感测微仪，12、纵向支架，13、工作方向支架，14、手爪支架。

具体实施方式

实施例：图1中，横向电机1、纵向电机5和工作方向电机6分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的滚珠丝杠连接，纵向支架12与横向滚珠丝杠3连接，工作方向支架13与纵向滚珠丝杠4连接，工作方向滚珠丝杠7与手爪支架14连接，手爪支架14上设有手爪10，手爪10与测量装置连接。测量装置包括垂直微位移放大器、电感测微仪11、电磁铁8以及电磁铁前杆9，其中，垂直微位移放大器固定在手爪10的底面，电感测微仪11固定在垂直微位移放大器的中间位置，电磁铁8以及电磁铁前杆9固定在手爪支架14上。该机器人工作时时，横向电机1带动设于横向支架2上的横向滚珠丝杠3运动，确定横向位置。然后纵向电机5转动带动纵向滚珠丝杠4，实现纵向的轴承定位。定位确定后，工作方向电机6转动，和被测轴承的一面接触。电磁铁8动作，利用电磁铁前杆9固定被测轴承的另一面。轴承彻底固定后，利用电感测微仪11测定数据，经过垂直微位移放大器的放大处理和比较，利用拨杆将不合格轴承处理。