[实用新型]复层料仓的机械手装置无效
| 申请号： | 200720028913.X | 申请日： | 2007-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN201089160Y | 公开（公告）日： | 2008-07-23 |
| 发明（设计）人： | 徐中洲;李忠;翟福新;王俊石 | 申请（专利权）人： | 青岛高校软控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266045山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 复层料仓 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种复层料仓的机械手装置，包括一个垂直固定的机架，在机架侧部连接有一垂向升降机构，在垂向升降机构的侧部设置一夹持装置，其特征在于：所述机架的侧部设置有至少一组导轨，所述的导轨沿机械手装置整体的纵向延伸；
所述的垂向升降机构具有一垂向支架，支架的侧部连接一固定板，固定板的侧向滚轮啮合连接在机架的导轨上；
所述的夹持装置具有一组夹持座和取叉板，夹持座的后部通过轴承连接在垂向升降机构的传动链条上，传动链条沿垂向分布并由垂向升降机构端部的伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的复层料仓的机械手装置，其特征在于：所述的夹持装置，在其夹持座上设置一组由减速电机驱动的链条，链条上连接有一水平直线导轨，直线导轨向上固定连接在取叉板的下部。
3.根据权利要求1或2所述的复层料仓的机械手装置，其特征在于：所述机架的侧部设置有双排传动链条，分别由机架端部的2个伺服电机分别驱动；
所述夹持装置的夹持座，同时连接在垂向升降机构的双排传动链条上。
4.根据权利要求3所述的复层料仓的机械手装置，其特征在于：所述机架的侧部设置有2组导轨，并且均沿机械手装置整体的纵向延伸；
所述垂向升降机构的固定板的两组侧向滚轮分别啮合连接在2组导轨上。
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