[实用新型]煤矿井下斜巷安全自动化控制系统

权利要求书

1、一种煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，它包括中央控制系统、行车联系信号子系统、上平车场防跑车安全设施控制子系统、斜巷跑车防护控制子系统、行车线路控制子系统、行车报警信号控制子系统、信号传输系统，其特征是：所述信号传输系统与中央控制系统输入端连接，中央控制系统输出端分别与各子系统连接；其中，上平车场防跑车安全设施控制子系统通过中央控制系统与系统其它子系统实现联锁控制结构，其余各子系统内也分别采用联锁结构控制。

2、根据权利要求1所述的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，其特征是：所述中央控制系统包括主控制电源箱、PLC中央控制器、主控操作箱、信号传输总站、系统显示器，主控制电源箱、信号传输总站和主控操作箱。

3、根据权利要求1所述的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，其特征是：所述行车联系信号子系统包括中央控制器信号控制模块、信号机、旋转编码器，旋转编码器安装在大绞车上将检测到的大绞车钩头位置信号送入PLC中央控制器，信号机将小车的上行、下行和停止信号送入PLC中央控制器，由其完成上行信号和下行信号互锁。

4、根据权利要求1所述的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，其特征是：所述上平车场防跑车安全设施控制子系统它包括中央控制器防跑车控制模块、下行线安全设施、上行线安全设施和上行线路减速提示探测器组成；其中下行线安全设施包括一对依次排列的下行联锁阻车器及其限位开关，下行线安全设施包括一对依次排列的上行联锁阻车器及其限位开关。

5、根据权利要求1所述的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，其特征是：所述斜巷跑车防护控制子系统包括斜巷防跑车控制模块、斜巷红外传感器、捕车器限位开关、挡车器限位开关、动作控制器；其中斜巷防跑车控制模块与其他装置连接，并与中央控制器连接；斜巷红外传感器安装在斜巷上。

6、根据权利要求1所述的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，其特征是：所述行车线路控制子系统包括行车线路控制模块、自动转辙机、行人阻挡装置、限位开关、分支线路减速传感器、线路选择防误入阻车器，其中限位开关设置在自动转辙机和行人阻挡装置处，分支线路减速传感器设置在距离支线道岔的适当位置。

7、根据权利要求1所述的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，其特征是：所述行车报警信号控制子系统包括行车报警信号控制模块和行车报警执行模块，行车报警信号控制模块根据行车状态、设备状态、监控状态发出不同警示信号指令到执行模块，执行模块采用声光报警装置进行报警。

8、根据权利要求1所述的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，其特征是：所述信号传输系统包括DeviceNet控制总线，PLC中央控制器通过该总线与各子系统连接。