[实用新型]煤矿井下斜巷安全自动化控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿生产用安全装置，尤其涉及一种煤矿井下斜巷安全自动化控制系统。

背景技术

井下辅助运输安全管理一直是煤矿安全生产建设的薄弱环节，辅助运输操作系统的全为人工操作，自动化程度低是严重制约煤矿生产效率进一步提高的主要因素。井下辅助运输系统分布广泛，点多面广，工作地点较为分散，占用人员多，人员素质参差不齐，斜巷运输是辅助运输安全管理重点，也是运输事故多发点。目前，斜巷防跑车装置和跑车防护装置等安全防护设施全部采用手动(电磁阀)方式操作控制，操作时机和操作到位状况无法进行确认控制，因此，多次造成安全设施操作不当、操作不到位等人为因素运输事故，特别是车辆运行范围内安全设施操作时，甚至在安全设施操作过程中操作人员发生运输人身事故等等运输事故的不断发生，严重影响着煤矿财产安全和煤矿职工人身安全。随着矿井机械化程度的不断提高，特别是采煤工作面和掘进作业机械化作业自动化程度的不断提高，辅助运输人员在煤矿职工中的比例不断提高，落后繁重的辅助运输作业影响了矿井劳动生产率的进一步提高；辅助运输零打碎敲事故的据高不下，也严重影响了煤炭行业安全生产的进一步提高。阻碍了矿井“本安型”建设全面推进，辅助运输系统自动化研究、高效装备势在必行。

针对运输斜巷上车场安全设施仍采用人工操作控制和人工操车方式作业，斜巷防跑车装置和跑车防护装置安全设施尚为简陋机械控制，自动化程度低，灵敏性与可靠性差，无法适应目前矿井“高安全、高效率、高可靠”生产要求。车场安全设施操作和繁重的调车作业由人工完成操作，严重受到人为主观因素(工人素质的高低及其精神状态、身体状况等)的影响，容易出现人为错误操作，从而导致事故的发生；有的跑车防护装置的防护结构也是普通的机械连锁装置，灵敏性及可靠性较差。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决目前煤矿运输斜巷控制系统自动化程度低，容易出现误操作，无法有效防止事故发生，给人员生命和财产安全带来很大隐患等问题，提供一种具有结构简单，使用方便，能保障井下斜巷运输的安全性、高效性，满足矿井斜巷运输安全生产的要求，降低安全事故概率，减少经济损失，提高井下运输车辆运行自动化程度，创建高保障安全生产环境等优点的煤矿井下斜巷安全自动化控制系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种煤矿井下斜巷安全自动化控制系统，它包括中央控制系统、行车联系信号子系统、上平车场防跑车安全设施控制子系统、斜巷跑车防护控制子系统、行车线路控制子系统、行车报警信号控制子系统、信号传输系统，所述信号传输系统与中央控制系统输入端连接，中央控制系统输出端分别与各子系统连接；其中，上平车场防跑车安全设施控制子系统通过中央控制系统与系统其它子系统实现联锁控制结构，其余各子系统内也分别采用联锁结构控制。

所述中央控制系统包括主控制电源箱、PLC中央控制器、主控操作箱、信号传输总站、系统显示器，主控制电源箱、信号传输总站和主控操作箱根据现场实际需要选点安装，主控操作箱和系统显示器安设在绞车房，信号传输总站与系统各控制点连接。

所述行车联系信号子系统包括中央控制器信号控制模块、信号机、旋转编码器，旋转编码器安装在大绞车上将检测到的大绞车钩头位置信号送入PLC中央控制器，信号机将小车的上行、下行和停止信号送入PLC中央控制器，由其完成上行信号和下行信号互锁。

所述上平车场防跑车安全设施控制子系统它包括中央控制器防跑车控制模块、下行线安全设施、上行线安全设施和上行线路减速提示探测器组成；其中下行线安全设施包括一对依次排列的下行联锁阻车器及其限位开关，下行线安全设施包括一对依次排列的上行联锁阻车器及其限位开关。

所述斜巷跑车防护控制子系统包括斜巷防跑车控制模块、斜巷红外传感器、捕车器限位开关、挡车器限位开关、动作控制器；其中斜巷防跑车控制模块与其他装置连接，并与中央控制器连接；斜巷红外传感器安装在斜巷上。

所述行车线路控制子系统包括行车线路控制模块、自动转辙机、行人阻挡装置、限位开关、分支线路减速传感器、线路选择防误入阻车器，其中限位开关设置在自动转辙机和行人阻挡装置处，分支线路减速传感器设置在距离支线道岔的适当位置。

所述行车报警信号控制子系统包括行车报警信号控制模块和行车报警执行模块，行车报警信号控制模块根据行车状态、设备状态、监控状态发出不同警示信号指令到执行模块，执行模块采用声光报警装置进行报警。

所述信号传输系统包括DeviceNet控制总线，PLC中央控制器通过该总线与各子系统连接。

本实用新型的功能及特点：

1.系统实现程序控制