[实用新型]智能引导肢体康复训练治疗机

权利要求书

1.智能引导肢体康复训练治疗机，它包括本体、支架、动力机构、控制机构、传动机构、训练机构，其特征是：它的训练机构有一对手掌模型托(6)，手掌模型托(6)上有五个手指托(3)，手指托(3)的每个手指关节部位有活动轴(2)，每个手指顶部有连接卡槽，卡在带手部抓握轨迹槽的内护板(5)上，手指卡槽的顶部连接有弹簧(4)，手指顶部通过柔性传动链接在驱动轮(9)上，驱动轮(9)与电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的弹簧(4)是回拉弹簧或下压弹簧。

3.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的每个手指顶部的连接卡槽是带工形滑槽的金属件(1)。

4.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的活动轴(2)是合叶或铰轴。

5.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的手掌模型托(6)和五个手指托(3)是带活动轴的手部模型或者是软体手部模型，上面有手指固定带。

6.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的训练机构有显示器(12)，显示器(12)是液晶显示器或普通显示器，显示器(12)与控制机构电连接。

7.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的控制机构中有触摸屏控制器(14)和声控器。

8.根据权利要求3所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的每个带工形滑槽的金属件(1)卡在带手部抓握轨迹槽的内护板(5)相对应的内护板滑槽里，并通过牵引绳与传动机构的驱动轮(9)传动连接；驱动轮(9)与同步传动装置(11)连接，同步传动装置(11)与步进电机(8)传动连接，步进电机(8)通过电机驱动器(18)连接，电机驱动器(18)与触摸屏控制器(14)电连接。

9.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的手掌模型托(6)通过带手部抓握轨迹槽的内护板(5)和手部训练装置立柱(10)固定在底座上，手部训练装置立柱(10)顶部有手部训练装置外护壳(7)，手掌模型托(6)下方与手臂平行处连接有手臂固定托板(13)。

10.根据权利要求1所述的智能引导肢体康复训练治疗机，其特征是：所述的训练机构有带调节座位远近滑槽的可调安全座椅(17)，训练机构还包括有下肢及脚部训练的模拟蹬车动作训练机构，模拟蹬车动作训练机构由触摸屏控制器(14)经过电机驱动器(18)与驱动电机(15)电连接，驱动电机(15)通过减速齿轮装置(16)与下肢护板脚托(19)传动连接构成。