[实用新型]高压力大扭矩摆线液压马达

权利要求书

1.一种高压力大扭矩摆线液压马达，包括制有进液口和回流口的体壳，所述后盖与定子和体壳固连，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与配流联动轴一端的外齿轮啮合，所述配流联动轴另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，其特征在于：所述摆线针轮副转子的啮合齿廓正截面曲线是齿端部没有拐点的摆线结构。

2.根据权利要求1所述高压力大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述配流联动轴两端呈非对称结构，两端的齿数相同，与转子啮合一端外花键齿的模数大于与配流盘啮合一端外花键齿的模数。

3.根据权利要求1或2所述高压力大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述摆线曲线的拐点位于所述转子啮合齿廓的最高点和最低点。

4.根据权利要求3所述高压力大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述转子内花键的齿根部分正对着所述转子摆线齿廓最高点。

5.根据权利要求4所述高压力大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述体壳上制有外泄油口，所述外泄油口与马达各间隙油膜运动的内部泄漏油液的容腔体相连通。

6.根据权利要求5述高压力大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述后盖与定子之间固定配流压盘，在与进出油口相连通的所述配流压盘内安装两个单向阀体，所述两单向阀体另一端与两个单向阀孔汇合，通过定子的一个孔道与外泄油口相连通。

7.根据权利要求6所述高压力大扭矩摆线液压马达，其特征在于：所述单向阀体由安置在配流压盘台阶孔中的钢球构成。

8.根据权利要求7所述高压力大扭矩摆线液压马达，其特征在于：两个定位销对与配流支撑板相连的转定子和配流盘进行位置定位。