[实用新型]高压力大扭矩摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种能承受高压力大扭矩的平面配流液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是实现液-机能量转换的常用液压执行装置。摆线液压马达具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用。此类装置基本结构是壳体或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通，结果，压力液体从进液口进入壳体或后盖后，进入摆线针轮副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被配流联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，这样，马达就可以连续的输出扭矩。可以说摆线针轮啮合副以及配流机构是液压马达的核心。

然而，现有中小排量的平面配流摆线液压马达由于整体结构中存在薄弱环节，转子的径向较小，传递扭矩的连接机构也相应较小，因此在承受高压力大扭矩时，容易出现强度较弱导致的缺陷，影响马达的工作平稳性和可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：通过对中小排量摆线液压马达、尤其是具有平面配流结构摆线液压马达整体结构布局的研究，找出其承受高压力大扭矩的薄弱环节，在保持整体尺寸不变的前提下，提出一种结构紧凑、运动更加平稳，尤其是能够承受高压力大扭矩的摆线液压马达。

研究表明，摆线液压马达壳体组件内的输出轴及其内端内花键啮合齿、联动轴及其两端的外花键啮合齿、转子及其内端内花键啮合齿，三者直接承担着压力形成和扭矩的传递功能，在基本遵循行业安装标准、保持其外型尺寸不改变的条件下，仅仅依靠改善其材料的强度或选择更有利的花键变位系数，已不能达到理想的改善效果。此外，配流联动轴及其两端原先成对称结构的外花键啮合齿虽不直接传递扭矩，强度已经足够，但由于必须完成转子与配流机构之间配流关系的传动，因而在压力提高、扭矩加大时，其结构有必要得到合理的改变与加强。

为了达到上述发明目的，其技术方案为：本实用新型的高压力大扭矩摆线液压马达包括制有进液口和回流口的后盖，所述后盖与定子和体壳固连，所述体壳中一端装有摆线针轮副和配流机构，另一端装有输出轴，所述摆线针轮副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，所述联动轴另一端的外花键与输出轴内端的内花键啮合，所述摆线针轮副的转子还通过内花键与配流联动轴一端的外齿轮啮合，所述配流联动轴另一端的外花键与配流机构中配流盘的内花键啮合，其改进之处在于：所述摆线针轮副转子的啮合齿廓正截面曲线是齿端部没有拐点的摆线结构。

与以往有拐点的摆线相比，本实用新型的上述改进结构不仅本身可以在一定程度上提高强度，而且允许摆线针轮副针齿的直径更大，因此提高了转定子啮合副承受高压力大扭矩的工作能力，传动更加平稳。

本实用新型进一步的改进是所述配流联动轴两端呈非对称结构，两端的齿数相同，但与转子啮合一端外花键齿的模数大于与配流盘啮合一端外花键齿的模数，这样依然保持齿形相对位置的唯一对应性，可以进一步提高马达配流关系的精确性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图中防尘圈1，高压轴封2，体壳3，轴承4，轴承隔圈5，输出轴6，联动轴7，垫片8，螺塞9，定子10，针齿11，转子12，钢球13，O型圈14、16、18、31，油口盖15，后盖17，配流支撑板19，顶柱20，弹性支撑体21，销22、25，连接螺栓23，配流盘24，配流压盘26，配流联动轴27，连接板28，蝶形圈29，止推螺母30。

图2为图1实施例中摆线啮合副中转子曲线的结构示意图。

图3为图1实施例中配流联动轴的结构示意图。

具体实施方式

实施例一