[实用新型]完全对称式三环两相二级减速器

权利要求书

1.完全对称式三环两相二级减速器，包括箱体，在箱体上分别通过轴承支撑的输入轴、输出轴，在输入轴上同心固定连接主动齿轮，所述输入轴与输出轴平行布置；其特征在于：在主动齿轮为中心的周向均匀对称布置至少两个从动齿轮，各从动齿轮分别与主动齿轮外啮合；在箱体上分别通过轴承支撑与从动齿轮数量相同的高速轴，各高速轴与输入轴平行布置，各从动齿轮分别与相应的高速轴同心固定连接；在箱体内还布置一个厚内齿环板，在厚内齿环板的两个侧面分别布置一个薄内齿环板，所述厚内齿环板与两个薄内齿环板相互平行，两个薄内齿环板相互固接；在厚内齿环板上开设与高速轴数量相同的通孔，各通孔通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；在两个薄内齿环板上开设与高速轴数量相同的通孔，各通孔通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；厚内齿环板与高速轴之间的偏心套和薄内齿环板与高速轴之间的偏心套的相位差为180°；在输出轴外固接中心外齿轮，所述中心外齿轮分别与厚内齿环板、薄内齿环板以180°的相位差啮合。

2.根据权利要求1所述完全对称式三环两相二级减速器，其特征在于：厚内齿环板以及厚内齿环板与高速轴之间的所有轴承和偏心套的总的质量等于两个薄内齿环板以及两个薄内齿环板与高速轴之间的所有偏心套和轴承以及固接两个薄内齿环板的部件的总的质量。

3.根据权利要求1所述完全对称式三环两相二级减速器，其特征在于：两个薄内齿环板的质量相等。

4.根据权利要求1或2或3所述完全对称式三环两相二级减速器，其特征在于：在两个薄内齿环板之间设置环形圈，两个薄内齿环板的外周分别与所述环形圈固定连接。