[实用新型]完全对称式三环两相二级减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动动力装置，特别是曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置技术领域。

背景技术

曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动由于具有传动比大、承载能力强、传动效率高以及适应性强等优点而得到了广泛的应用。但应用在高转速情况下普遍存在激烈的冲击或振动问题。在保证减速器加工精度情况下，现有曲柄连杆式少齿差内齿行星传动装置存在冲击或振动的主要原因有：

1、减速器高速运转时产生的离心惯性力或离心惯性力矩得不到综合平衡；

2、减速器的各对双曲柄平行四边形机构绕过死点位置时产生幅值为无穷大的冲击载荷；

3、在机构重力以及惯性力(矩)作用下，由于空间结构的不对称性，同轴两侧箱体的支反力不对称，且其幅值随输入轴转动而交变变化。

目前，公知的曲柄连杆式的少齿差内齿行星传动装置主要有单齿环、双齿环以及三齿环式的少齿差内齿行星减速传动装置。中国专利00230087.6公开了一种《双曲柄双齿环板少齿差行星减速器》，该减速器采用了两个相位差互成180°的双曲柄机构，可以使两机构的离心惯性合力为零，但机构之间的离心惯性力合力矩不为零，在高转速情况下，这种动态不平衡的惯性力矩将使整机产生激烈冲击或振动。中国专利85106692号公开了一种《三环减速(或增速)传动装置》，这种传动装置采用了三个相位差互成120°的双曲柄机构，三机构产生的离心惯性合力能相互平衡，但离心惯性力在某些方向的合成惯性力矩却不能为零，所以减速器在高转速情况下同样会振动。中国专利92113625号公开的《三曲轴式少齿差减速器》，采取对穿过运动组件重心的高速轴进行配重，以实现整机平衡来减小振动；中国专利97230101.1号公开的《三曲轴内啮合完全动平衡行星传动装置》，采取了三个相位差为0°、180°的双曲柄机构，两侧机构同相且其内齿环板(连杆)的质量是中间机构内齿环板(连杆)质量的一半，故整机的惯性力和惯性力矩可以得到完全平衡，可以使减速器的振动得到一定的抑制，但由于采用单轴输入使三根高速轴处于受力不对称状态，不能综合双曲柄机构过死点时产生的幅值为无穷大的冲击。中国专利00234570.6号公开的《完全平衡、均载减振两极三环减速机》，与中国专利97230101.1号一样可以平衡整机的惯性力和惯性力矩，但因过桥齿轮传动机构的存在，减速器在两根高速轴的轴向不对称布置，使双曲柄机构过不确定位置时产生的幅值为无穷大的冲击载荷得不到平衡，而且由机构产生的各转轴两端作用于箱体动态作用力不等，从而必然导致减速器产生振动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述已有技术存在的不足，设计一种既能平衡双曲柄机构过死点位置时不产生冲击载荷，又能动态平衡机构离心惯性力(矩)，从而能消除整机冲击和振动的完全对称式三环两相二级减速器。

本实用新型在箱体上分别通过轴承支撑的输入轴、输出轴，在输入轴上同心固定连接主动齿轮，所述输入轴与输出轴平行布置；其特点是：在主动齿轮为中心的周向均匀对称布置至少两个从动齿轮，各从动齿轮分别与主动齿轮外啮合；在箱体上分别通过轴承支撑与从动齿轮数量相同的高速轴，各高速轴与输入轴平行布置，各从动齿轮分别与相应的高速轴同心固定连接；在箱体内还布置一个厚内齿环板，在厚内齿环板的两个侧面分别布置一个薄内齿环板，所述厚内齿环板与两个薄内齿环板相互平行，两个薄内齿环板相互固接；在厚内齿环板上开设与高速轴数量相同的通孔，各通孔通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；在两个薄内齿环板上开设与高速轴数量相同的通孔，各通孔通过轴承和偏心套分别连接在高速轴外；厚内齿环板与高速轴之间的偏心套和薄内齿环板与高速轴之间的偏心套的相位差为180°；在输出轴外固接中心外齿轮，所述中心外齿轮分别与厚内齿环板、薄内齿环板以180°的相位差啮合。

本实用新型采用二级传动方案。第一级传动是由箱体、输入轴及主动齿轮、2根(或多根)高速轴及相同数量的从动齿轮组成的直齿圆柱齿轮传动机构。通过从动齿轮使各高速轴获得相等的动力输入，从动齿轮可以减速或等速传动。第二级传动包括箱体、高速轴、输出轴，以及偏心套、厚、薄内齿环板、中心外齿轮等组成。第一级传动进行动力均匀分流，使第二级传动的各高速轴得到相等的输入力矩，经过高速轴、偏心套和厚、薄内齿环板构成的多曲柄连杆机构，由其厚、薄内齿环与中心外齿轮的少齿差啮合而完成输出轴的减速输出。