[实用新型]圆锯式掘进机

权利要求书

1.一种圆锯式掘进机，包括掘进头、行走装置、装煤装置和动力列车，其特征在于：

掘进头包括：一对组锯(1)，该一对组锯(1)对称地安装在相应的锯夹(2)上，且通过安装在锯夹(2)上的组锯马达(3)使组锯(1)旋转，锯夹(2)上设有滑轨，滑轨与连接在滑轨外壳(4)滑槽中的组锯推进油缸(5)相连，组锯推进油缸(5)驱动锯夹(2)并带动组锯(1)沿滑槽移动，滑轨外壳(4)通过组锯摆角转轴(6)与连接在大盖板(9)上的小盖板(7)连接，在大盖板(9)与滑轨外壳(4)之间设有驱动滑轨外壳(4)左右转动的组锯摆角油缸(8)，大盖板(9)的轴孔内装有轴，轴外套装截割头转筒(10)，旋转套筒(12)的一端连接在截割头转筒(10)上，在大盖板(9)和旋转套筒(12)之间连接有驱动大盖板(9)左右转动的截割头摆角油缸(11)，旋转套筒(12)的另一端套装在摆动马达(15)一端的输出轴上，摆动马达(15)安装在摆动马达套筒(16)内的一端，对旋转套筒(12)定位的定位油缸(13)连接在旋转套筒(12)的外圆上，摆动马达套筒(16)的另一端通过连接板(18)连接在水平回转套筒(19)上，驱动掘进头俯仰切割的俯仰油缸(17)连接在水平回转套筒(19)和摆动马达套筒(16)之间，水平回转套筒(19)内的轴的一端安装在外筒(22)的盖板上，驱动掘进头左右转动的水平回转油缸(21)的两端分别连接在水平回转套筒(19)一侧与外筒(22)的盖板上；

行走装置包括：外筒(22)和中筒(29)，外筒(22)的前、后端两侧分别安装有用于行走、支撑的外筒前油缸(35)、外筒后油缸(30)，在中筒(29)前、后端两侧也分别安装有用于行走、支撑的中筒前油缸(38)、中筒后油缸(26)，中筒(29)通过外中筒导轨副(33)套装在外筒(22)内，在中筒(29)和外筒(22)之间连接有用于使中筒和外筒前后交替移动的外中筒推移油缸(34)，在中筒(29)后端两侧还安装有转向支撑油缸(28)，转向支撑油缸(28)和中筒后油缸(26)通过转向导轨副(24)相连，转向支撑油缸(28)和中筒后油缸(26)之间连接有转向推移油缸(27)；

装煤装置包括：装煤溜(23)和装煤溜马达(25)，用于驱动装煤溜(23)运动的装煤溜马达(25)安装在装煤溜(23)的溜头上，装煤溜(23)的载煤段穿过内筒(32)，卸煤段经回链装置(31)从中筒(29)底板下通过，内筒(32)通过中内筒导轨副(36)套装在中筒(29)内，内筒(32)前端安装有尾轮架(42)，尾轮架(42)前端装有尾轮滚(43)，尾轮架(42)两侧均装有铲板铰链(41)，铲板铰链(41)连接铲板(40)，内筒(32)前端两侧分别与铲板倾斜油缸(39)的一端相连，铲板倾斜油缸(39)的另一端与铲板(40)相连，内筒(32)和中筒(29)两侧之间装有推动内筒(32)相对于中筒(29)前后移动并使铲板(40)随内筒(32)和尾轮架(42)一同前后移动的中内筒推移油缸(37)；

由掘进头、行走装置和采煤装置组成的主机与为其提供动力的动力列车由线路、管路连接。

2.根据权利要求1所述的圆锯式掘进机，其特征在于：组锯(1)由两片圆形锯片单元复合而成，在锯片单元的内表面设有主水槽和喷水槽，喷水槽一端与主水槽相连，另一端分别与两个相间隔的锯齿的齿根相连，两个锯片单元上的主水槽相互对应形成组合锯片的主水道，在其中一个锯片单元的外表面沿轴孔周围设有与内表面上的主水道相通并最终与锯齿的齿根相通的进水孔。

3.根据权利要求1所述的圆锯式掘进机，其特征在于：内筒(32)、中筒(29)和外筒(22)筒体均为方筒形钢结构筒。

4.根据权利要求1所述的圆锯式掘进机，其特征在于：锯夹(2)内设有传水通道，该传水通道与组锯(1)中的进水孔相通。

5.根据权利要求1所述的圆锯式掘进机，其特征在于：转向支撑油缸(28)和中筒后油缸(26)之间的转向导轨副(24)为弧形。

6.根据权利要求1所述的圆锯式掘进机，其特征在于：铲板(40)的前沿在底板上的投影为弧形。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的圆锯式掘进机，其特征在于：外筒(22)盖板上装有操作台(20)。