[实用新型]圆锯式掘进机

说明书

一、所属技术领域

本实用新型涉及一种掘进机，尤其是一种在煤矿巷道或其他矿山巷道使用的圆锯式掘进机。

二、背景技术

目前，现有煤矿巷道掘进所用的掘进机，掘进头落煤是使用横轴或纵轴的滚筒式截割头；截齿材料多为硬质合金，且未形成对每个截齿间内喷水；装煤装置使用固定于整机的整块铲板及铲板上的爬爪或星轮；行走装置使用液压马达和履带推动整机移动；整机上安装有液压泵站、电气系统。此类掘进机存在以下几点不足：第一是掘进头使用滚筒式截割头切割煤壁，块煤率较低，截割功耗较大；第二是使用硬质合金材料的截齿，截割硬矸石时偏软，截齿和齿座磨损较大；第三是装煤装置使用固定于整机的整块铲板及爬爪或星轮，铲板须随整机同时移动，装煤溜的过煤通道面积狭小，大块煤炭通过比较困难，装煤功耗较大，效率较低，机构传动复杂；第四是行走装置使用液压马达和履带，传动复杂，造价较高且压缩了装煤溜的过煤通道空间；第五是液压泵站、电气系统集中于整机上，使整机体积庞大，不便于检修、更换部件。

三、发明内容

1、发明目的：为了克服现有掘进机生产时块煤率低，截割部分功耗大，截齿耐磨性差且未能实现每个齿间内喷水，装载部分过煤通道面积狭小，装煤效率低，行走部分传动复杂，造价较高及液压、电气系统集中于整机而使整机庞大，不便于检修、更换部件等不足，本实用新型提供一种圆锯式掘进机，该掘进机整机分为由掘进头、行走装置、装煤装置组成的主机部分和动力列车部分，主机部分取消滚筒式截割头，因为横轴或纵轴的滚筒式截割头上的截齿是螺旋形布置的，在截割煤壁时磨碎了大部分的块煤，故生产的块煤率较低，截割功耗较大，本实用新型采用两片径向、轴向锯齿均为金刚石材料的内传水组合圆锯对煤壁进行三维切割，并且该内传水组合圆锯每个径向锯齿间都能实现内喷水进行消尘和冷却，满足了煤矿掘进机截割部分必须有内喷水的要求，以此提高工作面块煤率，锯齿耐磨性和硬度较现用硬质合金截齿大幅增强；装煤部分取消固定于整机的整块铲板和爬爪或星轮，因为整块铲板的前端与巷道前方煤壁之间有一段至少是一个滚筒式截割头纵向长度的距离，该段距离是为了使滚筒式截割头能贴近底板截割而必须设计的，截割落下的煤主要堆积在该段距离内，该段距离内的煤不能被铲板铲上，只能靠滚筒式截割头的长时间旋转少量多次地带出至铲板的前端上，此种方式既把截割落下的块煤大部分破损磨碎，又使装煤效率降至极低，且增大了截割头的工作时间，另外整块铲板不能自行铲煤，必须随整机一起向前移动，仅把靠近铲板的煤炭借助前方堆积煤炭的阻挡推挤到铲板的前端上，爬爪或星轮的作用范围因其结构所限不能达到铲板的前端及边角，因此整块铲板和爬爪或星轮的装煤效率较低，尤其对于大块煤炭和块煤较多时效率更低，故现有掘进机生产的块煤率和生产效率在很大程度上受其装煤装置的制约，本实用新型采用以油缸推拉的中筒套装内筒的装置和两块活动铲板，该两铲板不随主机移动，可在主机静止状态下向前移动至贴近巷道前方的煤壁进行铲煤，并将铲中之煤倒入装煤溜，另外把装煤溜的尾轮滚设在两铲板之间的前端，设计了较大的过煤通道，以此提高装煤效率；行走部分取消液压马达和履带，因液压马达结构精密复杂，造价较高，又因履带必须循环运行，其高度不能降至很低，顾及接地比压的因素，其长度、宽度不能很小，因此液压马达和履带的行走装置结构体积庞大，故现有掘进机体积及造价在很大程度上受其行走装置的制约，本实用新型采用以油缸推拉的外筒套中筒装置，使用外筒、中筒交替支撑的方式实现主机直线行走，并且使得掘进头在主机上的前后移动可共用此方式，在中筒后端安装中筒后油缸、转向推移油缸和转向支撑油缸，使用中筒后油缸和转向支撑油缸交替支撑的方式实现主机转向，以此简化行走部分，降低造价，缩小主机体积，扩大了装煤溜的过煤面积；把集电气系统和液压泵站于一身的动力列车安装在主机后方距工作面约20米处，这样使动力电源远离工作面，整机防爆安全性能更为可靠，各部检查保养、拆装更换部件容易方便。