[实用新型]一种针织横机

权利要求书

1.一种针织横机，包括机座(1)、固定在机座(1)上具有多个钩针(21)的第一针板(2)和第二针板(3)、设置于所述的机座(1)上的机头导轨(4)、与所述的机头导轨(4)相滑动连接的机头(5)，其特征在于：它还包括可升降地设置在所述的机座(1)两端且可横向滑动的收针机械手(6)，所述的收针机械手(6)包括具有容置空间的壳体(68)、设置在所述的壳体(68)容置空间内的驱动单元、多根挑针器(621)，所述的驱动单元包括用于推动所述的钩针(21)沿第一针板(2)或第二针板(3)上下运动的第一驱动单元、与所述的挑针器(621)相连接用于控制所述的挑针器(621)与所述的钩针(21)相移圈从而进行收针的第二驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种针织横机，其特征在于：所述的第一驱动单元包括分别具有活塞杆的第一气缸(61)、第三气缸(63)、第四气缸(64)、第五气缸(65)、第六气缸(66)，所述的第一气缸(61)、第三气缸(63)、第六气缸(66)的活塞杆的轴心线相平行且轴心线方向与所述的钩针(21)的长度方向相一致，所述的第四气缸(64)、第五气缸(65)的活塞杆轴心线相平行且与所述的第一气缸(61)、第三气缸(63)、第四气缸(64)活塞杆的轴心线相垂直，且第一气缸(61)、第六气缸(66)活塞杆的前端分别垂直连接有用于推动钩针(21)上下运动的推杆(611、661)，在所述的第三气缸(63)的活塞杆上径向间隔设置有两凸块(632、633)，所述的第二驱动单元包括与所述的第三气缸(63)相固定连接的第二气缸(62)，所述的第二气缸(62)的活塞杆前端连接所述的多根挑针器(621)。

3.根据权利要求2所述的一种针织横机，其特征在于：所述的第四气缸(64)、第五气缸(65)活塞杆的前端部分别固定连接有档块(641、651)。

4.根据权利要求2所述的一种针织横机，其特征在于：所述的针织横机还包括控制所述的第一气缸(61)、第二气缸(62)、第三气缸(63)、第四气缸(64)、第五气缸(65)、第六气缸(66)动作的电控箱(9)。

5.根据权利要求1所述的一种针织横机，其特征在于：所述的针织横机还包括步进电机、固定设置在所述的机座(1)上且与所述的步进电机的输出端相螺纹连接的丝杠(7)，所述的收针机械手(6)一端部与所述的丝杠(7)相螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种针织横机，其特征在于：所述的针织横机还包括分别控制所述的两个收针机械手(6)升降的电机。

7.根据权利要求1所述的一种针织横机，其特征在于：所述的挑线器(621)为1～10根。