[实用新型]一种针织横机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种针织横机。

背景技术

目前，生产羊毛衫的厂家普遍使用的针织机械是手摇针织横机，其价格低，使用方便，但是劳动强度较大，且编织效率低，近年来，半自动机架开始流行，半自动机架可配上手摇横机即可实现自动放针的功能，一定程度上减轻了操作者的劳动强度，然而，编织物中，除了放针还有大量的收针，而半自动机架的收针还是由大量手工操作来完成，因此，无法实现自动收针地编织，使得编织效率无法真正提高。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可进行自动收针从而降低劳动强度、提高编织效率的针织横机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种针织横机，包括机座、固定在机座上具有多个钩针的第一针板和第二针板、设置于所述的机座上的机头导轨、与所述的机头导轨相滑动连接的机头，它还包括可升降地设置在所述的机座两端且可横向滑动的收针机械手，所述的收针机械手包括具有容置空间的壳体、设置在所述的壳体容置空间内的驱动单元、多根挑针器，所述的驱动单元包括用于推动所述的钩针沿第一针板或第二针板上下运动的第一驱动单元、与所述的挑针器相连接用于控制所述的挑针器与所述的钩针相移圈从而进行收针的第二驱动单元。

更具体地说，所述的第一驱动单元包括分别具有活塞杆的第一气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸，所述的第一气缸、第三气缸、第六气缸的活塞杆的轴心线相平行且轴心线方向与所述的钩针的长度方向相一致，所述的第四气缸、第五气缸的活塞杆轴心线相平行且与所述的第一气缸、第三气缸、第四气缸活塞杆的轴心线相垂直，且第一气缸、第六气缸活塞杆的前端分别垂直连接有用于推动钩针上下运动的推杆，在所述的第三气缸的活塞杆上径向间隔设置有两凸块，所述的第二驱动单元包括与所述的第三气缸相固定连接的第二气缸，所述的第二气缸的活塞杆前端连接所述的多根挑针器。

所述的第四气缸、第五气缸活塞杆的前端部分别固定连接有档块。

所述的针织横机还包括控制所述的第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第六气缸动作的电控箱。

所述的针织横机还包括步进电机、固定设置在所述的机座上且与所述的步进电机的输出端相螺纹连接的丝杠，所述的收针机械手一端部与所述的丝杠相螺纹连接。

所述的针织横机还包括分别控制所述的两个收针机械手升降的电机。

所述的挑线器为1～10根。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：由于在机座两端设置有可横向滑动的收针机械手，该收针机械手内设置用于推动钩针沿第一针板或第二针板上下运动的第一驱动单元、与挑针器相连接用于控制挑针器与钩针相移圈从而进行收针的第二驱动单元，控制驱动单元从而可实现收针，该收针机械手可安装在传统手摇针织横机上，也可安装在自动放针的针织横机上实现自动移圈收针，即可明收暗收，大大提高自动化程度，进一步减轻了劳动强度。

附图说明

附图1为本实用新型的主视图；

附图2为本实用新型的侧视图；

附图3为收针机械手内部结构放大主视图；

附图4为收针机械手内部结构放大后视图；

其中：1、机座；2、第一针板；3、第二针板；4、机头导轨；5、机头；6、收针机械手；21、钩针；61、第一气缸；611、推杆；62、第二气缸；621、挑针器；63、第三气缸；631、推杆；632、凸块：633、凸块；64、第二气缸；641、档块；65、第五气缸；651、档块；66、第六气缸；68、壳体；7、丝杠；9、电控箱；

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的最佳实施例：

如附图1和附图所示的针织横机，包括机座1、固定设置在机座1上的第一针板2和第二针板3，所述的第一针板2和第二针板3呈角形设置，且在第一针板2和第二针板3上设置有多个钩针21，所述的钩针21具有针杆、设置在针杆上端部的钩部、设置在针杆靠近下端部的针尾、与针杆角部相铰接的针舌。

所述的机座1上固定设置有机头导轨4、与所述的机头导轨4相滑动连接的机头5，所述的机头5沿机头导轨4作往返的横向运动，从而进行编织，此为本领域公知的技术，在此不再赘述。

在所述的机座1上还固定设置有丝杠7，丝杠7上螺纹连接有两个收针机械手6的一端部，两个收针机械手6设置在机座1的两端，且每个收针机械手6与第一针板2相面向地设置，且该针织横机还设置有输出端与所述的丝杠7相连接的步进电机(图中未显示)，该步进电机用于驱动所述的收针机械手6在所述的丝杠7上滑动。