[实用新型]肩背式自动敲背装置

权利要求书

1. 一种肩背式自动敲背装置包括背架、敲击装置、行走装置和控制装置，其特征在于所述敲击装置包括敲击基座、槌子、槌子安装轴、槌子定位轴、拉簧和拉簧定位轴，槌子由槌杆和槌头组成，所述槌子安装轴上均布设有多个槌子，槌子定位轴位于槌杆前方，槌杆上方固定有拉簧，拉簧另一端与槌杆后方基座上的拉簧定位轴固定，基座下方设有电机，电机输出端设有伞形齿轮，基座下方设有传动轴，传动轴上设有伞形齿轮并与电机输出端的伞形齿轮啮合，传动轴上对应槌杆位置设有拨杆，基座内设有导轨套，背架两侧设有导轨并穿过导轨套固定，背架一侧安装有齿条，基座下端设有移动电机，移动电机输出端的齿轮与齿条啮合，背架两侧分别设有连接上下两端的背带。

2. 根据权利要求1所述的肩背式自动敲背装置，其特征在于所述背架一侧导轨两端设有上微动开关和下微动开关，基座对应上微动开关和下微动开关设有上挡块和下挡块。

3. 根据权利要求1或2所述的肩背式自动敲背装置，其特征在于所述控制装置包括变压器，电机MG1，移动电机MG2，触发器、稳压器、开关K1、K2、K3、K4，继电器J，交流220V电源经变压器T变低压输出20V，再经桥式整流在电解C两端有一个电流24V电压，一路供直流马达MG1、MG2作电源用；另一路接稳压器输出+12V电压供马达MG1控制电路用，开关K2闭合，电机MG2通电；开关K1、K3闭合，电流24V电压经振荡电路使继电器J吸合，将24V直流电源极性转换成下正上负，电机MG1通电；开头K1、K4闭合，电流24V电压经振荡电路使继电器J吸合，将24V直流电源极性转换成上正下负，电机MG1通电。

4. 根据权得要求3所述的肩背式自动敲背装置，其特征在于所述触发器选用4013型号，稳压器选用7812型号。

5. 根据权利要求4所述的肩背式自动敲背装置，其特征在于所述槌头上设有强磁片。

6. 根据权利要求5所述的肩背式自动敲背装置，其特征在于所述槌头与槌杆可以用硬质材料制成，也可以用软质材料制成。

7. 根据权利要求6所述的肩背式自动敲背装置，其特征在于所述传动轴上对应槌杆位置设有多根拨杆。