[实用新型]肩背式自动敲背装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动敲背装置，特别涉及一种带有行走装置的肩背式自动敲背装置。

背景技术

按摩击打术是我国一种古代的保健医疗方法，历史悠久源远流长，早在先秦时期就有记载，古代著名医学家扁鹊、华佗、张促景等都曾运用这种方法来健身、强身，通过敲击装置敲击背部穴位，使得气血在经络中周流不息、循环无端的运行，达到阴阳平衡、宣通气血、活血化淤、温筋散寒、去风除湿、恢复生理机能达到健身强身的目的。

已有的按摩机械有捶打式、揉捏式等各种类型。背部的按摩经常通过按摩椅或小型按摩器来实现，现有的按摩椅通常在椅背安装机械手(机芯)只能单独实现揉捏或敲击功能，并且工作时机芯噪音以及行走轮与导轨之间的撞击噪音很大，无法满足按摩产品休闲舒适的要求，并且一般体积都比较大，无法满足使用者在家中或自己所在的其它场所随时进行按摩的需求，小型按摩器功能单一，只能固定按摩或揉捏使用者某一固定位置，使用不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对目前背部按摩敲击装置体积大、功能单一，按摩部位固定不可移动的缺点，提供一种使用方便，模仿人工敲击形式，使用者可背着本装置在家中或自己所在的其它场所随时进行背部按摩的肩背式自动敲背装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种肩背式自动敲背装置，主要包括背架、敲击装置、行走装置和控制装置，所述敲击装置包括敲击基座、槌子、槌子安装轴、槌子定位轴、拉簧和拉簧定位轴，槌子由槌杆和槌头组成，所述槌子安装轴上均布设有多个槌子，槌子定位轴位于槌杆前方，槌杆上方固定有拉簧，拉簧另一端与槌杆后方基座上的拉簧定位轴固定，基座下方设有电机，电机输出端设有伞形齿轮，基座下方设有传动轴，传动轴上设有伞形齿轮并与电机输出端的伞形齿轮啮合，传动轴上对应槌杆位置设有拨杆，基座内设有导轨套，背架两侧设有导轨并穿过导轨套固定，背架一侧安装有齿条，基座下端设有移动电机，移动电机输出端的齿轮与齿条啮合，背架两侧分别设有连接上下两端的背带。

所述背架一侧导轨两端设有上微动开关和下微动开关，基座对应上微动开关和下微动开关设有上挡块和下挡块。

所述控制装置包括变压器，电机MG1，移动电机MG2，开关K1、K2、K3、K4，继电器J，交流220V电源经变压器T变低压输出20V，再经桥式整流在电解C两端有一个电流24V电压，一路供直流马达MG1、MG2作电源用；另一路接稳压器输出+12V电压供马达MG1控制电路用，开关K2闭合，电机MG2通电；开关K1、K3闭合，电流24V电压经振荡电路使继电器J吸合，将24V直流电源极性转换成下正上负，电机MG1通电；开头K1、K4闭合，电流24V电压经振荡电路使继电器J吸合，将24V直流电源极性转换成上正下负，电机MG1通电。

所述触发器选用4013型号，稳压器选用7812型号。

所述槌头上设有强磁片。

所述槌头与槌杆可以用硬质材料制成，也可以用软质材料制成。

所述传动轴上对应槌杆位置设有多根拨杆。

本实用新型的优点在于：

本装置的电机输出端的伞形齿轮与基座传动轴上的伞形齿轮啮合，传动轴上的拨杆拨动槌杆，背回侧边的齿条与移动电机输出端的齿轮啮合，电机带动整个敲击装置做上下移动，使槌头敲击到使用者背部全部的穴位，由于本装置行走动作和敲击动作是同是进行的，一次敲击与二次敲击过程之间槌头在使用者背部停留起到按摩的作用；本装置设有五只还有强磁片的槌头自动上下敲击按摩，模仿人工，以每分钟六百次频率敲击按摩背部，达到休闲、舒适、防病、强身、健体的现代人的生活需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为槌子的结构安装示意图；

图3为本实用新型的电路原理图。

图中：1、背架；2、基座；3、槌子安装轴；4、槌子定位轴；5、拉簧；6、拉簧定位轴；7、槌杆；8、槌头；9、电机；10、伞形齿轮；11、传动轴；12、伞形齿轮；13、拨杆；14、导轨套；15、导轨；16、齿条；17、移动电机；18、小齿轮；19、背带；20、强磁片；21、上微动开关；22、下微动开关；23、上挡块；24、下挡块；25、触发器；26、稳压器。

具体实施方式

附图非限制性公开了本实用新型的一个具体实施例，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。