[实用新型]码垛搬运抓手

权利要求书

1.一种码垛搬运抓手，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，其特征在于：左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。

2.根据权利要求1所述的码垛搬运抓手，其特征在于：所述的顶架上设置有两个夹板气缸，每个夹板气缸与一夹板联动连接，构成左、右夹板同步反向直线运动。

3.根据权利要求1所述的码垛搬运抓手，其特征在于：所述的顶架上设置有一个夹板气缸，该夹板气缸与左、右夹板中的任意一夹板联动连接，在顶架上设置有构成左、右夹板同步反向直线运动的联动机构。

4.根据权利要求3所述的码垛搬运抓手，其特征在于：所述的联动机构为一同步带机构，同步带机构包括同步皮带、一对定滚轮、一对反向设置的固定连接杆，同步皮带两端设在这对定滚轮上，两个固定连接杆分设在同步皮带的两边，每个固定连接杆一端与同步皮带啮合固定，另一端与对应的夹板连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的码垛搬运抓手，其特征在于：所述的活动手指机构包括两个以上可调押板、手指架和多根L形手指、导杆气缸、固定架，固定架固定在与左、右夹板中的任意一夹板的外侧壁上，导杆气缸设置在固定架的下端面上，导杆气缸上的导向杆活动连接手指架，多根L形手指同向间隔安装在手指架的底部，手指的指头指向夹板的内侧，可调押板由固定端与定位端组成，其固定端可活动地设置在手指架上，可调押板的定位端与相对应的夹板构成定位配合，可调押板的定位端的前端面超出相对应的夹板的内侧面。

6.根据权利要求5所述的码垛搬运抓手，其特征在于：所述的活动手指机构所在的夹板一侧上开设有与可调押板相适配的缺口，可调押板沿缺口可前后伸缩，在可调押板定位端上设置有橡胶板。

7.根据权利要求4所述的码垛搬运抓手，其特征在于：所述与夹板气缸的拉杆浮动连接的夹板为主动夹板，另一侧的夹板为从动夹板，从动夹板与其一侧的固定连接杆构成滑动连接。

8.根据权利要求5所述的码垛搬运抓手，其特征在于：所述的活动手指机构设置在主动夹板上。