[实用新型]码垛搬运抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种搬运抓手，尤其涉及一种码垛搬运抓手。

背景技术

传统的机械式码垛机存在很多问题，诸如结构复杂占地面积大，维护率高，耗电等等，而且由于结构上的原因，不能很好地适应码垛的大小、高低位的变化，也不能随货物类型的变化而及时变化，也不能满足高速搬运的要求，工作可靠性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种工作效率高、灵活实用的码垛搬运抓手。

为实现上述目的，本实用新型采用一种码垛搬运抓手，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动。

实现左右夹板同步反向直线运动有多种方式：1、顶架上设置有两个夹板气缸，每个夹板气缸与一夹板联动连接，构成左、右夹板同步反向直线运动；2、顶架上设置有一个夹板气缸，该夹板气缸与左右夹板中的任意一个夹板联动连接，在顶架上设置有构成左、右夹板同步反向直线运动的联动机构。

本实用新型进一步设置联动机构为一同步带机构，同步带机构包括同步皮带、一对定滚轮、一对反向设置的固定连接杆，同步皮带两端设在这对定滚轮上，两个固定连接杆分设在同步皮带的两边，每个固定连接杆一端与同步皮带啮合固定，另一端与对应的夹板连接。

本实用新型进一步设置为活动手指机构包括两个以上可调押板、手指架和多根L形手指、导杆气缸、固定架，固定架固定在与左右夹板中的任意一夹板的外侧壁上，导杆气缸设置在固定架的下端面上导杆气缸上的导向杆活动连接手指架，多根L形手指同向间隔安装在手指架的底部，手指的指头指向夹板的内侧，可调押板由固定端与定位端组成，其固定端可活动地设置在手指架上，可调押板的定位端与相对应的夹板构成定位配合，可调押板的定位端的前端面超出相对应的夹板的内侧面。

本实用新型进一步设置为活动手指机构所在的夹板一侧上设有与可调押板相适配的缺口，可调押板沿缺口可前后伸缩，在可调押板定位端上设置有橡胶板。

本实用新型进一步设置为夹板气缸的拉杆浮动连接的夹板为主动夹板，另一侧的夹板为从动夹板，从动夹板与其一侧的固定连接杆构成滑动连接。

本实用新型再进一步设置为活动手指机构设置在主动夹板上。

本实用新型提供了一种码垛搬运抓手，包括顶架、导轨、左右夹板、夹板动力机构、设置在其中任意一夹板上的活动手指机构，左右夹板都为可活动夹板，两者可沿导轨作同步反向直线运动，快速的夹持或放开箱状物体，再配合夹板上的活动手指机构，可快速的将箱状物体抓取，活动手指机构在搬运时起托持作用，不使箱体滑落，摆放到指定的位置后，导杆气缸动作使手指灵活的从箱底抽出，箱体不会随意移位；同时活动手指机构上还设有多个可调押板，在夹持箱状物体时不被夹板夹裂(碎)。本实用新型的码垛搬运抓手结构简单，动作灵敏，又可与单片机等结合，容易实现机电一体化。

附图说明

图1是本实用新型实施例主视图。

图2是本实用新型实施例俯视图。

图3是图1的K向视图。

图4是本实用新型实施例工作状态中抓紧物体示意图。

图5是本实用新型实施例工作状态中松开物体示意图。

具体实施方式