[实用新型]履带爬楼椅

权利要求书

1.一种履带爬楼椅，包括座椅(1)和驱动座椅(1)的履带行走机构(2)，其特征是：所述的履带行走机构(2)包括上楼履带(2-1)和下楼履带(2-2)，所述的下楼履带(2-2)和地面具有角度α，α为5～40度。

2.根据权利要求1所述的履带爬楼椅，其特征是：在所述的座椅(1)下设置与座椅(1)轴连接的座椅支架(1-1)，履带行走机构(2)设置在座椅支架(1-1)上，在座椅支架(1-1)上设置使座椅(1)始终保持平衡的自动平衡机构(9)。

3.根据权利要求2所述的履带爬楼椅，其特征是：在所述的座椅支架(1-1)下还设置可升降轮式行走机构(3)。

4.根据权利要求3所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的可升降轮式行走机构(3)分别设置在座椅支架(1-1)的两侧，可升降轮式行走机构(3)包括丝杆(3-1)、驱动丝杆(3-1)的涡轮箱(3-2)、涡轮箱联轴(3-9)、涡轮驱动电机(3-10)、设置在丝杆(3-1)上的顶块(3-3)、由顶块(3-3)推动的顶杆(3-4)、折叠连杆机构(3-5)、行走轮(3-6)、行走轮摆动架(3-7)和设置在座椅(1)上的切换开关(3-8)，涡轮驱动电机(3-10)驱动涡轮箱联轴(3-9)，涡轮箱联轴(3-9)连接驱动两侧的涡轮箱(3-2)，涡轮箱(3-2)通过其内设置的涡轮驱动丝杆(3-1)旋转，行走轮(3-6)安装在行走轮摆动架(3-7)上，折叠连杆机构(3-5)由两根活动连接的连杆构成，折叠连杆机构(3-5)的上端与座椅(1)连接，下端与行走轮摆动架(3-7)连接，顶杆(3-4)与折叠连杆机构(3-5)连接，切换开关(3-8)控制丝杆驱动电机(3-2)工作。

5.根据权利要求4所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的履带行走机构(2)和可升降轮式行走机构(3)通过电动驱动装置(4)驱动，电动驱动装置(4)由设置在座椅(1)上的遥杆(5)控制。

6.根据权利要求5所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的电动驱动装置(4)包括行走驱动电机(6)、离合器(7)和拨杆器(8)，离合器(7)包括同轴的驱动履带行走机构(2)的履带驱动轮(7-1)、中间轮(7-2)、驱动可升降轮式行走机构(3)的行走驱动轮(7-3)以及拨动中间轮(7-2)的拨杆(7-4)，行走驱动电机(6)带动中间轮(7-2)旋转，中间轮(7-2)通过拨杆(7-4)的拨动分别与履带驱动轮(7-1)或行走驱动轮(7-3)齿配合传动，拨杆器(8)包括直槽板(8-1)、斜槽板(8-2)以及斜槽板(8-2)上的拉杆(8-3)，拉杆(8-3)穿过顶块(3-3)，拉杆(8-3)两端与顶块(3-3)之间分别设置弹簧(8-4)，直槽板(8-1)上具有直槽，斜槽板(8-2)上具有斜槽，斜槽板(8-2)插装在直槽板(8-1)内，拨杆(7-4)在斜槽和直槽内移动，遥杆(5)控制行走驱动电机(6)的转动。

7.根据权利要求2所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的自动平衡机构(9)包括和座椅(1)活动连接的齿条(9-1)、带动齿条(9-1)上升下降的平衡电机(9-2)以及控制平衡电机工作的平衡器(9-3)，平衡器(9-3)包括一个带有摆锤的指针(10)，和设置在指针(10)两边的电极(11)，指针(10)在摆锤的作用下摆动，当指针(10)与其中的一个电极(11)接触时平衡电机(9-2)正转或反转。

8.根据权利要求5所述的履带爬楼椅，其特征是：所述的座椅(1)具有靠背(1-2)和扶手(1-3)，靠背(1-2)为可调式，两侧扶手(1-3)上都设置有摇杆(5)和切换开关(3-8)。