[实用新型]履带爬楼椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供行动不便人士乘坐的座椅，特别是一种履带爬楼椅。

背景技术

以前行动不便人士乘坐轮椅可以分为手动轮椅和电动轮椅，但都只能走平地，上小坡，不能爬楼梯。现在国内外出现了一种能爬楼梯或台阶的轮椅，其结构复杂，造价昂贵，而且它爬楼梯时还是需要有人协助，特别是下楼的时候。目前可以看到的爬楼梯轮椅，它由平行地面的履带驱动进行爬楼，履带上带齿，这种履带驱动结构在从平地到楼梯斜面的过渡过程中会不可避免的发生冲击，这种冲击会使独自乘坐这种轮椅的人产生恐惧，严重时可能还会发生危险，所以即使有了此种爬楼轮椅，行动不便人士上下楼梯还是需要有人协助。

发明内容

为了克服上述的不足，提供一种可以方便行动不便人士独自上下楼的履带爬楼椅。

本实用新型所采用的技术方案是：一种履带爬楼椅，包括座椅和驱动座椅的履带行走机构，履带行走机构包括上楼履带和下楼履带，所述的下楼履带和地面具有角度α，α为5～40度，这个角度根据楼梯的坡度进行调节。

为了保证在上下楼时，座椅始终保持平衡，在座椅下设置与座椅轴连接的座椅支架，履带行走机构设置在座椅支架上，在座椅支架上设置使座椅始终保持平衡的自动平衡机构。

自动平衡机构的具体结构为：自动平衡机构包括和座椅活动连接的齿条、带动齿条上升下降的平衡电机和控制平衡电机工作的平衡器，平衡器包括一个带有摆锤的指针，和设置在指针两边的电极，指针在摆锤的作用下绕轴摆动，当指针与电极接触时自动平衡机构内的平衡电机工作。

在这种履带爬楼椅还需要在地面行走，如果依然依靠履带行进，震动会比较大，不利于舒适，所以在座椅支架下还设置可升降轮式行走机构。

具体的，所述的可升降轮式行走机构分别设置在座椅支架的两侧，可升降轮式行走机构包括丝杆、驱动丝杆的涡轮箱、涡轮箱联轴、涡轮驱动电机、设置在丝杆上的顶块、由顶块推动的顶杆、折叠连杆机构、行走轮、行走轮摆动架和设置在座椅上的切换开关，涡轮驱动电机驱动涡轮箱联轴，涡轮箱联轴连接驱动两侧的涡轮箱，涡轮箱通过其内设置的涡轮驱动丝杆旋转，丝杆驱动设置在丝杆上的顶块来回移动，行走轮安装在行走轮摆动架上，折叠连杆机构由两根活动连接的连杆构成，折叠连杆机构的上端与座椅连接，下端与行走轮摆动架连接，顶杆与折叠连杆机构连接，切换开关控制丝杆驱动电机工作。

为了使残疾人士乘坐的更为舒适，方便，履带行走机构和轮式行走机构通过电动驱动装置驱动，电动驱动装置由设置在座椅上的遥杆控制。

电动驱动装置的具体结构为：包括行走驱动电机、离合器和拨杆器，离合器包括同轴的驱动履带行走机构的履带驱动轮、中间轮、驱动可升降轮式行走机构的行走驱动轮、中间轮上的拨杆，拨杆由拨杆器拨动，行走驱动电机带动中间轮旋转，中间轮通过拨杆的拨动分别与履带驱动轮或行走驱动轮齿配合传动，拨杆器包括直槽板、斜槽板和斜槽板上的拉杆，拉杆穿过顶块，拉杆两端与顶块之间分别设置弹簧，直槽板上具有直槽，斜槽板上具有斜槽，斜槽板插装在直槽板内，拨杆斜槽和直槽内移动，遥杆控制行走驱动电机的转动。

座椅具有靠背和扶手，在上下楼时为了可以使人坐在座椅上始终面向前方，靠背为可调式，两侧扶手上都设置有摇杆和切换开关。

本实用新型的有益效果是：本履带爬楼椅独特设计的下楼履带和地面具有的角度避免了在开始下楼时可能会发生的冲击，使得它在上下楼过程中平稳安全，可以使行动不便人士在没有他人协助的情况下上下楼梯。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动平衡机构的结构示意图。

图2是本实用新型在履带行走状态时的结构示意图。

图3是本实用新型在轮式行走状态时的结构示意图。

图4是本实用新型的电动驱动装置的结构示意图。

图5是本实用新型的平衡器的结构示意图。

图6是本实用新型的离合器的结构示意图。

图7是本实用新型的拨杆器的结构示意图。

图8是本实用新型的丝杆驱动机构的结构示意图。