[实用新型]一种四轴自动卷板装置

权利要求书

1.一种四轴自动卷板装置，包括：主轧辊(1)、夹紧辊(2)、左控制辊(3)和右控制辊(4)，所述的左控制辊(3)、夹紧辊(2)、右控制辊(4)依序位于主轧辊(1)的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机(13)通过减速器(14)与主轧辊(1)相连；气缸(9)通过夹紧辊滑动支架(8)与夹紧辊(2)相连；其特征在于：左控制辊电机(7)通过左丝杆(6)及左控制辊滑动支架(5)与左控制辊(3)相连；右控制辊电机(12)通过右丝杆(11)及右控制辊滑动支架(10)与右控制辊(4)相连；左控制辊(3)、右控制辊(4)可以过主轧辊(1)轴心的直线为轨迹相对于主轧辊(1)移动。

2.根据权利要求1所述的四轴自动卷板装置，其特征在于：主轧辊(1)的轴端安装有用来检测被卷板移动长度的编码器(15)。

3.根据权利要求1所述的四轴自动卷板装置，其特征在于：所述的左控制辊电机(7)及右控制辊电机(12)为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。

4.根据权利要求2所述的四轴自动卷板装置，其特征在于：所述的左控制辊电机(7)及右控制辊电机(12)为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。