[实用新型]一种四轴自动卷板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及卷板设备技术领域，尤其是一种四轴自动卷板装置。

背景技术

汽车尾气净化器是汽车的关键部件；目前国内每年尾气净化器配套总需量达1300多万台，而国内生产能力总数在500万以内。净化器壳体的卷筒成形，是整条生产线多个环节中相当重要的一个工序；直接影响净化器的生产效率与产品质量。

目前国内用以生产上述卷筒的四辊卷板机有以下不足：

1、结构复杂、功耗大、成本高，不适合于板料的加工；

2、卷板成型有很大缺陷，不能加工出圆筒或椭圆筒；

3、结构不合理容易测向滑移；

4、工作效率低，不能实现连续作业。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种可以克服前述缺陷，可以用于将板材卷制成各种圆形、椭圆形、蛋形、多棱形、跑道形等异形管；自动化程度高，加工形状统一精确，生产率高，加工的形状、尺寸变化灵活的四轴自动卷板装置。

本实用新型解决的技术问题之一是通过如下技术方案实现的：包括主轧辊、夹紧辊、左控制辊和右控制辊，所述的左控制辊、夹紧辊、右控制辊依序位于主轧辊的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机通过减速器与主轧辊相连；气缸通过夹紧辊滑动支架与夹紧辊相连；左控制辊电机通过左丝杆及左控制辊滑动支架与左控制辊相连；右控制辊电机通过右丝杆及右控制辊滑动支架与右控制辊相连；左控制辊、右控制辊可以过主轧辊轴心的直线为轨迹相对于主轧辊移动。

主轧辊的轴端安装有用来检测被卷板移动长度的编码器。

所述的左控制辊电机及右控制辊电机为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。

本实用新型通过编码器对被卷板移动长度进行计算，并对左右控制辊的数控调节位置；可以卷出各种不同形状的形状；如：圆形、椭圆形、蛋形、多棱形、跑道形等异形管。它和一般手工操作装置相比，可获得很高的生产率；和用固定模具加工装置相比，具有形状、尺寸变化灵活的优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

附图1是本实用新型主视示意图；

附图2是本实用新型局部剖视图；

附图3、4、5是本实用新型卷板各进行阶段主视示意图。

附图图号说明

主轧辊              1    夹紧辊          2

左控制辊            3    右控制辊        4

左控制辊滑动支架    5    左丝杆          6

左控制辊电机        7    夹紧辊滑动支架  8

气缸               9         右控制辊滑动支架    10

右丝杆             11        右控制辊电机        12

主轧辊驱动电机     13        减速器              14

编码器             15        被卷板              16

具体实施方式

见附图1、2，本实用新型主要包括主轧辊1、夹紧辊2、左控制辊3和右控制辊4，左控制辊3、夹紧辊2、右控制辊4依序位于主轧辊1的左下方、正下方、右下方；主轧辊驱动电机13通过减速器14与主轧辊1相连；主轧辊1的另一轴端安装有用来检测被卷板移动长度的编码器15。气缸9通过夹紧辊滑动支架8与夹紧辊2相连；在卷板时，气缸9将夹紧辊2顶升，夹紧被卷板16；当主轧辊1旋转时，就可以把被卷板16送进。被卷板16送进长度由编码器15检测。

左控制辊电机7通过左丝杆6及左控制辊滑动支架5与左控制辊3相连；右控制辊电机12通过右丝杆11及右控制辊滑动支架10与右控制辊4相连；左控制辊3、右控制辊4可以过主轧辊1轴心的直线为轨迹相对于主轧辊1移动。前述左控制辊电机7及右控制辊电机12为伺服电机；并与数控伺服控制部分相连。控制伺服电机通过左、右丝杆6、11及左、右控制辊滑动支架5、10，可以动态调整左、右控制辊3、4与主轧辊1之间的距离，从而改变板材的卷板曲率。