[实用新型]双导轨架升降机

权利要求书

1.双导轨架升降机，包括吊笼、双导轨架、双传动机构，导轨架置于吊笼的两侧，传动机构置于吊笼的两侧并与导轨架一一对应，其特征是还包括一套利用变频器实现调速控制的机电连锁方法控制的自动调平装置。

2.如权利要求1所述的双导轨架升降机，其特征是机电连锁方法控制的自动调平装置包括安装在左侧传动机构的主电机轴一端、反映左侧传动机构脉冲计数的位置信息的第一编码器和安装在右侧传动机构的从电机轴一端、反映右侧传动机构脉冲计数的位置信息第二编码器，左侧的主变频器和右侧的从变频器；在主变频器内设有第一编码器接口卡、纠编控制卡、第一控制板，纠编控制卡内驻留同步纠偏软件，对两侧变频器的速度给定进行计算和控制；在从变频器内设有第二编码器接口卡、第二控制板；第一编码器与第一编码器接口卡连接，第一编码器接口卡与第一控制板连接，第一控制板与纠编控制卡连接；第二编码器与第二编码器接口卡连接，第二编码器接口卡与第二控制板连接，第二控制板与纠编控制卡连；主变频器的输出线与主电机连接，从变频器的输出线与从电机连接。

3.如权利要求2所述的双导轨架升降机，其特征是第二控制板与纠编控制通过CanOpen总线进行通讯，通讯速率为1Mb/s，纠偏控制卡连同主变频器作为主站，从变频器作为从站。

4.如权利要求3所述的双导轨架升降机，其特征是还包括包含有启/停指令、主速度信息和手动控制信号的可编程控制器，在主变频器内设有第一I/O接口板，在从变频器内设有第二I/O接口板，第一I/O接口板、第二I/O接口板与可编程控制器连接。

5.如权利要求4所述的双导轨架升降机，其特征是吊笼为分体式结构，包括上盖、上盖连接架、下底、下底连接架、两侧的侧围栏、两侧的吊笼立柱、前门、后门；下底连接架通过螺栓机构固定在两侧的吊笼立柱上，下底通过螺栓结构固定在下底连接架上；上盖连接架通过螺栓机构固定在两侧的吊笼立柱上，上盖通过螺栓结构固定在上盖连接架上，两侧的侧围栏、前门和后门分别安装在上盖和下底上。

6.如权利要求5述的双导轨架升降机，其特征是吊笼的传动系统采用四驱动马达组合方式，即每套传动系统包括四个电机、四个减速机；并联后的四个主电机与第一编码器连接，并联后的四个从电机与第二编码器连接；在每组导轨架上都安装有一套天轮对重系统。

7.如权利要求2至6任意项所述的双导轨架升降机，其特征是还包括机械自动调平装置，机械自动调平装置包括安装在双传动机构的两套驱动装置之间的平衡杠杆，在平衡杠杆的中间位置设有随两套驱动装置的相对位置左右偏移的平衡块，支撑平衡杠杆的限位机构；平衡杠杆可摆动地支撑在限位机构的支撑支点上，限位机构枢接在限位机构的安装板上；在限位机构的枢接轴的左侧设有第一触点信号开关，在限位机构的枢接轴的右侧设有第二触点信号开关，第一触点信号开关与主变频器连接，第二触点信号开关与从变频器连接。