[实用新型]遥控直升机

权利要求书

1.遥控直升机，包括有旋转翼(10)、机壳(11)、机座(12)、电机(15)、与电机(15)相连的传动齿轮组(16)和控制器(17)，电机(15)和传动齿轮组(16)安装在机座(12)上，机座(12)上装有旋转轴，所述旋转翼(10)套装在旋转轴上部，旋转轴下部与上述传动齿轮组(16)相连，其特征在于：所述机壳(11)下方装有弹性起落架(6)。

2.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述的弹性起落架(6)包括设置在机座(12)下方的前、后起落架(61、62)，前、后起落架(61、62)均为起支撑的金属丝，金属丝上部折弯缠绕形成螺旋状的弹性部分(63)。

3.根据权利要求1或2所述的遥控直升机，其特征在于所述的旋翼(10)包括上旋翼(13)和下旋翼(14)；所述的旋转轴包括可旋转的轴(18)和管(19)，轴(18)下部套装在管(19)内，轴(18)和管(19)分别与上述传动齿轮组(16)相连，所述下旋翼(14)与所述管(19)固定相连；所述上旋翼(13)活动套装在所述轴(1 8)上端，轴(18)上部活动连接有平衡锤装置(2)，平衡锤装置(2)与上旋翼(13)之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括与所述平衡锤装置(2)固定相连的横杆(20)、上旋翼(13)上的连接块(130)以及一端活动卡套在横杆(20)外端且另一端活动卡套在连接块(130)上的双孔球头连杆(8)。

4.根据权利要求3所述的遥控直升机，其特征在于所述的机座(12)由上、下相距的上座部(121)和下座部(122)组成，下座部(122)通过周边的支撑部(123)与上座部(121)结合，该上座部(121)中央设有一贯通的轴孔(124)，下座部(122)中央对应设有一沉孔(125)，所述管(19)下端穿过上述轴孔(124)并与所述传动齿轮组(16)上的反旋齿轮(161)固定相连，所述轴(18)穿过管(19)与所述传动齿轮组(16)上的正旋齿轮(162)固定相连，轴(18)下端插装在上述沉孔(125)内，在沉孔(125)底部放置有一起缓冲作用的小钢珠(126)。

5.根据权利要求4所述的遥控直升机，其特征在于所述的轴(18)为空心轴，轴(18)插装在所述沉孔(125)内的钢套(127)内；所述上座部(121)的轴孔(124)处固定连接有空心管(3)，所述管(19)套装上述空心管(3)内。

6.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述的轴(18)上部套设有防护套(4)，防护套(4)上端为‘十’字形，‘十’字夹角处设有加强筋(41)，防护套(4)上端凸装在上旋翼(13)中心处的‘十’字槽(131)内。

7.根据权利要求6所述的遥控直升机，其特征在于所述的防护套(4)套壁上旋接有螺钉(5)，所述轴(18)上开有定位槽(180)，所述螺钉(5)前端卡装在上述定位槽(180)内。

8.根据权利要求6所述的遥控直升机，其特征在于所述的平衡锤装置(2)包括活动套接在防护套(4)上的平衡架(21)以及固定连接在平衡架(21)上的两个平衡锤(22)，平衡锤(22)锤杆外端口设有防止锤体飞脱的挡边(220)。

9.根据权利要求8所述的遥控直升机，其特征在于所述的平衡锤(22)与平衡架(21)连接部位均旋接有螺钉，螺钉穿过平衡架(21)上的螺孔并卡在平衡锤(22)锤杆上的卡槽(23)内。

10.根据权利要求1所述的遥控直升机，其特征在于所述的机壳(11)尾部装有防护架(9)，防护架(9)由上、下夹板(91、92)组成，所述机壳(11)尾部夹制在上、下夹板(91、92)之间，上、夹板(91)两端部分别设有两侧板(93)。