[实用新型]遥控直升机

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种玩具，进一步说的是一种利用上下两对旋翼作正反旋转而产生升力变化和方向变动的遥控直升机。

[背景技术]

双翼遥控直升机的特点在于：同在一条轴线上的两对旋翼，一对为正旋转旋翼，另一对为反旋转旋翼，由此抵消两对旋翼旋转时产生的反旋力。当两对旋翼同时加速或减速时，直升机上升或下降。当一对旋翼加速，另一对旋翼减速时，直升机就转向。

目前市场上销售的双翼遥控直升机多为较大型的油动力共轴双翼遥控直升机，因危险大、造价高、生产量低、工艺复杂而不能形成大量销售；电动力双翼遥控直升机，采用无线控制，直升机可自由的飞行，娱乐性强，但是由于电动直升机在实际使用中不可避免地与硬性物体碰撞，如降落时与地面碰撞，飞行时与墙等阻挡物碰撞，这样对机架内的各部件震动大，尤其是降落时旋转轴上的旋翼在降落瞬间冲力大，旋转轴在很大冲力作用下往往会撞穿轴的支撑点，使得旋转轴上的齿轮与电机齿轮脱离，影响直升机再次飞行；同时，电动力遥控直升机因旋翼转动不稳定，使得直升机在飞行过程中很不稳定，摇摆大，使得碰撞时时发生，由碰撞而造成的破坏飞机很多，因此，有必要改进现有直升机的结构，以提高其实用性能。

[实用新型内容]

本实用新型克服了上述技术不足，提供一种起落、飞行稳定，抗撞击性能强的遥控直升机。

为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种遥控直升机，包括有旋转翼、机壳、机座、电机、与电机相连的传动齿轮组和控制器，电机和传动齿轮组安装在机座上，机座上装有旋转轴，所述旋转翼套装在旋转轴上部，旋转轴下部与上述传动齿轮组相连，其特征在于：所述机壳下方装有弹性起落架；

如上所述的弹性起落架包括设置在机座下方的前、后起落架，前、后起落架均为起支撑的金属丝，金属丝上部折弯缠绕形成螺旋状的弹性部分；

如上所述的旋翼包括上旋翼和下旋翼；所述的旋转轴包括可旋转的轴和管，轴下部套装在管内，轴和管分别与上述传动齿轮组相连，所述下旋翼与所述管固定相连；所述上旋翼活动套装在所述轴上端，轴上部活动连接有平衡锤装置，平衡锤装置与上旋翼之间有连杆连接结构，连杆连接结构包括与所述平衡锤装置固定相连的横杆、上旋翼上的连接块以及一端活动卡套在横杆外端且另一端活动卡套在连接块上的双孔球头连杆；

如上所述的机座由上、下相距的上座部和下座部组成，下座部通过周边的支撑部与上座部结合，该上座部中央设有一贯通的轴孔，下座部中央对应设有一沉孔，所述管下端穿过上述轴孔并与所述传动齿轮组上的反旋齿轮固定相连，所述轴穿过管与所述传动齿轮组上的正旋齿轮固定相连，轴下端插装在上述沉孔内，在沉孔底部放置有一起缓冲作用的小钢珠；

如上所述的轴为空心轴，轴插装在所述沉孔内的钢套内；所述上座部的轴孔处固定连接有空心管，所述管套装上述空心管内；

如上所述的轴上部套设有防护套，防护套上端为‘十’字形，‘十’字夹角处设有加强筋，防护套上端凸装在上旋翼中心处的‘十’字槽内；

如上所述的防护套套壁上旋接有螺钉，所述轴上开有定位槽，所述螺钉前端卡装在上述定位槽内；

如上所述的平衡锤装置包括活动套接在防护套上的平衡架以及固定连接在平衡架上的两个平衡锤，平衡锤锤杆外端口设有防止锤体飞脱的挡边；

如上所述的平衡锤与平衡架连接部位均旋接有螺钉，螺钉穿过平衡架上的螺孔并卡在平衡锤锤杆上的卡槽内；

如上所述的机壳尾部装有防护架，防护架由上、下夹板组成，所述机壳尾部夹制在上、下夹板之间，上、夹板两端部分别设有两侧板。

本实用新型的有益效果是：

1、当遥控直升机降落时，前、后起落架上支撑金属丝上的弹性部分可缓冲降落时对地面的冲击力，从而避免遥控直升机内各部件不受损坏，从而保护飞机内各部件不受损坏，有利于长时间使用；

2、上旋翼和起平衡作用的平衡锤装置采用连杆连接，解决了平衡锤装置对上旋翼的稳定关系；

3、平衡锤装置上各部件采用螺钉紧固连接，连接螺钉的前端卡在对应的槽内，连接牢固，大大提高了遥控直升机飞行稳定性能及抗撞击性能；

4、与上旋翼固定相连的轴，其上端套设有采用螺钉卡接的防护套，其下端放置有一起缓冲作用的小钢珠。当遥控飞机降落时，卡接螺钉将轴紧固住，避免了轴的上串或下移；而小钢珠将轴向下冲击力分散到不同方向，避免轴撞坏支撑点而使轴上的正旋齿轮与电机齿轮脱离，从而大大提高了遥控直升机的飞行稳定性能及抗撞击性能；