[实用新型]半自动装夹子机无效
申请号: | 200720055948.2 | 申请日: | 2007-08-24 |
公开(公告)号: | CN201105371Y | 公开(公告)日: | 2008-08-27 |
发明(设计)人: | 杨少聪 | 申请(专利权)人: | 富声(东莞)电器配件有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23Q7/00;B23Q3/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 卞华欣 |
地址: | 523930广东省东莞市虎门*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 半自动 夹子 | ||
1、半自动装夹子机,其特征在于:它包括第一转盘(1)、与第一转盘(1)相邻的第二转盘(2)、送料系统(3)、第一机械手(4)、直线气缸(9)、至少4个沿第一转盘(1)周向均匀分布的压合夹具(7)、至少4个沿第二转盘(2)周向均匀分布的装配夹具(8)、第二机械手(5)、第三机械手(6)、驱动第一转盘(1)和第二转盘(2)转动的动力装置,第二机械手(5)、直线气缸(9)和第一机械手(4)依次设置在第一转盘(1)的旁边并与压合夹具(7)一一对应,送料系统(3)与第一机械手(4)对应设置,第二机械手(5)和第三机械手(6)与装配夹具(8)一一对应,第三机械手(6)设置在第二转盘(2)旁边。
2、根据权利要求1所述的半自动装夹子机,其特征在于:所述第一转盘(1)与第二转盘(2)平行且第一转盘(1)上端面高于第二转盘(2)上端面。
3、根据权利要求1所述的半自动装夹子机,其特征在于:所述送料系统(3)由振动盘(30)和直线送料器(31)构成,振动盘(30)的出口与直线送料器(31)入口对应连接。
4、根据权利要求1所述的半自动装夹子机,其特征在于:所述装配夹具(8)包括固定在第二转盘(2)上的底座(80)、固定在底座(80)上的气缸(81)、V型槽(82)。
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