[实用新型]半自动装夹子机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及工业装配装置技术领域，特别涉及半自动装夹子机。

背景技术：

现今人们常用的夹子一般由上夹子和下夹子铰接，并在上夹子和下夹子中装设弹簧，装配时需要先将上夹子和下夹子压合在一起，然后将弹簧压进上夹子和下夹子的中间，在生产过程中，目前一般的做法是用手工进行装配工作，由于这些装配工作需要施加较大的力才可以完成，操作者工作久了容易疲劳，并且装配效率低、浪费人工，无法满足产品大批量生产的需要。

发明内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供半自动装夹子机，其具有自动化程度高、提高生产效率、节省人工的效果。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

半自动装夹子机，它包括第一转盘、与第一转盘相邻的第二转盘、送料系统、第一机械手、直线气缸、至少4个沿第一转盘周向均匀分布的压合夹具、至少4个沿第二转盘周向均匀分布的装配夹具、第二机械手、第三机械手、驱动第一转盘和第二转盘转动的动力装置，第二机械手、直线气缸和第一机械手依次设置在第一转盘的旁边并与压合夹具一一对应，送料系统与第一机械手对应设置，第二机械手和第三机械手与装配夹具一一对应，第三机械手设置在第二转盘旁边。

所述第一转盘与第二转盘平行且第一转盘上端面高于第二转盘上端面。

所述送料系统由振动盘和直线送料器构成，振动盘的出口与直线送料器入口对应连接。 

所述装配夹具包括固定在第二转盘上的底座、固定在底座上的气缸、V型槽。

本实用新型有益效果为：通过送料系统自动送料给第一机械手，第一机械手将送料系统的料吸取放到压合夹具上，通过两套送料系统与第一机械手分别将上夹子和下夹子放到压合夹具上，由直线气缸将压合夹具中的上夹子和下夹子压合在一起，然后由第二机械手将压合后的夹子从压合夹具取出并放到装配夹具上，再用人工方式将弹簧放进装配夹具的V型槽中，并由气缸将弹簧推进夹子里，最后由第三机械手将装配后的夹子从装配夹具取出并自动存放，完成整个装配过程，全过程中只有放置弹簧过程中需要人工操作，其它都由机器自动完成，具有自动化程度高、提高生产效率、节省人工的效果。

附图说明：

附图1是本实用新型的俯视结构示意图

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见附图1，半自动装夹子机，它包括第一转盘1、与第一转盘1相邻的第二转盘2、两个送料系统3、两个第一机械手4、直线气缸9、至少4个沿第一转盘1周向均匀分布的压合夹具7、至少4个沿第二转盘2周向均匀分布的装配夹具8、第二机械手5、第三机械手6、驱动第一转盘1和第二转盘2转动的动力装置，第二机械手5、直线气缸9和两个第一机械手4依次设置在第一转盘1的旁边并与压合夹具7一一对应，送料系统3与第一机械手4对应设置，第二机械手5和第三机械手6与装配夹具8一一对应，第三机械手6设置在第二转盘2旁边。所述第一转盘1与第二转盘2平行且第一转盘1上端面高于第二转盘2上端面。所述送料系统3由振动盘30和直线送料器31构成，振动盘30的出口与直线送料器31入口对应连接。所述装配夹具8包括固定在第二转盘2上的底座80、固定在底座80上的气缸81、V型槽82。第一机械手、第二机械手和第三机械手都为现有技术，都能实现夹放或吸放工件并作旋转运动和直线运动的功能，第一机械手4由旋转气缸、直线气缸、真空气缸组合而成，第二机械手5由旋转气缸、2个直线气缸、气动手指组合而成，第三机械手6由旋转气缸、直线气缸、气动手指组合而成。

见附图1，压合夹具7为4个，每个压合夹具7相隔90°，第一转盘1每旋转一次也是90°；装配夹具8为4个，每个装配夹具8相隔90°，第二转盘2每旋转一次也是90°。第一转盘1的右边为装下夹子12的送料系统3和第一机械手4，其下方为装上夹子11的送料系统3和第一机械手4，其左边为直线气缸9，其上方为第二机械手5。第二转盘2下边对应第二机械手5，其左边为手工放弹簧13的工位，其右边为第三机械手6。