[实用新型]中央空调风管多功能空气质量分析机器人

权利要求书

1、一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述机器人包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块、电机驱动板、无线通信模块、中央控制单元和远程遥控单元；所述履带式行走模块设置在机器人箱体的两侧；所述前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器和空气质量检测模块分别设置在机器人箱体的上面；中央控制单元、无线通信模块、电源模块和电机驱动板分别设置在机器人箱体的内部；所述中央控制单元通过数据线分别与空气质量检测模块、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、电机驱动板和无线通信模块相连；所述电源模块通过电源线分别与中央控制单元和电机驱动板相连；所述无线通信模块通过数据信号线与天线相连。

2、根据权利要求1所述的一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述远程遥控单元设置在笔记本电脑上，笔记本电脑上还装有遥控操作手柄。

3、根据权利要求1所述的一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述灰尘定量采样模块包括采样控制箱、升降电机、采样箱、刮板驱动电机、刮板和灰斗，所述采样控制箱通过旋转轴与机器人箱体连接；所述旋转轴通过齿轮副二与旋转电机的输出轴相连；所述升降电机的输出轴通过链条一与链轮一相连，链轮一通过其中间孔的齿与升降螺杆啮合；所述采样控制箱通过升降螺杆控制采样箱的升降运动，并由导向杆导向；所述刮板驱动电机的输出轴的链轮二通过链条二与刮板驱动轴的链轮二相连；所述刮板驱动轴的两端分别通过轴承二由灰尘定量采样模块的侧壁支撑，链条三同时与链轮三和链轮四啮合，移动滑块固定在链条三上，且移动滑块与滑槽相匹配；所述刮板又固定在移动滑块上；所述灰斗通过铰接杆与采样箱的侧壁铰接，灰斗的下端还与滑索相连；所述滑索通过滑轮与固定在倒灰轴上的线盘相连；所述倒灰轴通过齿轮副三与倒灰电机相连。

4、根据权利要求1所述的一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述履带式行走模块设置在机器人箱体的两侧；履带式行走模块包括履带和履带驱动电机，每侧的履带由一个主动轮、一个从动轮和三个压带轮支撑，所述主动轮的主动轮轴的一端通过轴承一与侧板相连，另一端与箱体支杆相连；在履带驱动电机的输出轴上设置有齿轮副一的一个齿轮，齿轮副一的另一个齿轮固定在锥形齿轮副的输入轴上，锥形齿轮副与主动轮轴相连；履带驱动电机通过信号线与设置在机器人箱体内的电机驱动板相连。

5、根据权利要求1所述的一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述中央控制单元包括视觉信息处理模块、声纳信息处理模块、红外信息处理模块、多传感器信息融合模块、快速三维环境建模模块、全局定位模块、智能导航与高层规划模块、底层运动控制模块、空气采样数据与灰尘采样数据模块、数据编码与压缩模块及数据接收与发送模块；所述视觉信息处理模块输出端、声纳信息处理模块输出端、红外信息处理模块输出端与多传感器信息融合模块输入端连接；所述多传感器信息融合模块输出端分别与快速三维环境建模模块输入端、全局定位模块输入端、智能导航与高层规划模块输入端连接；所述快速三维环境建模模块输出端通过全局定位模块和智能导航与高层规划模块输入端连接；所述底层运动控制模块输入端与智能导航与高层规划模块输出端连接；所述底层运动控制模块输出端与快速三维环境建模模块输入端连接；所述数据编码与压缩模块输入端分别与快速三维环境建模模块输出端、视觉信息处理模块输出端连接；所述底层运动控制模块和数据接收与发送模块互接；所述空气采样数据与灰尘采样数据模块输出端和数据接收与发送模块输入端连接；所述数据编码与压缩模块输出端和数据接收与发送模块输入端连接。

6、根据权利要求1所述的一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，其特征在于：所述远程遥控单元包括空气质量智能分析模块、空气质量数据存储模块、清洗与消毒决策支持模块、超标报警模块、空气质量指标显示模块、视频存储与检索模块、远程遥控操作模块、视频显示模块、三维环境模型显示模块及信息接收与发送模块；所述空气质量智能分析模块与空气质量数据存储模块、清洗与消毒决策支持模块、空气质量指标显示模块及信息接收与发送模块同时连接；所述信息接收与发送模块通过视频存储与检索模块与视频显示模块连接；所述信息接收与发送模块还通过远程遥控操作模块与三维环境模型显示模块连接。