[实用新型]中央空调风管多功能空气质量分析机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于中央空调风管清洗设备领域，具体涉及一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人。

背景技术

中央空调在经过一段时间的运行之后，中央空调风管的侧壁、底部容易聚集一些有害物质如灰尘、病菌、病毒、尘螨以及碳放射物等；而且由于新风量不足，中央空调风管可能出现二氧化碳、二氧化硫和挥发性有机气体等有害气体超标。因此，定期对中央空调通风管道的卫生状况进行检测，以决定清扫的必要性和检测清扫的效果，这对保证室内空气的清洁和为工作人员提供安全舒适的工作环境具有十分重要的意义。由于检测人员直接进入中央空调风管进行空气质量分析与检测比较困难，而且工作条件差，因此设计一种能够在中央空调风管中对空气质量和集尘进行检测分析的自动机器人是十分必要的。虽然由雷学军设计的发明专利“一种用于中央空调的定量采样机器人”和孙晓博等人设计的实用新型专利“中央空调风管检测机器人”，涉及了中央空调风管中的灰尘采集机器人，但是这两个专利设计的机器人是遥控型的机器人，它们不能自主地在风管中工作，而且这两款机器人只能采集中央空调风管底部的灰尘，不能采集中央空调风管侧壁的灰尘，更不能实时检测所采集灰尘的重量、不能对空气质量进行实时检测与分析。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种能够在中央空调风管中自主地进行空气质量检测、灰尘采集的多功能空气质量分析机器人。可以实时地检测中央空调风管中有害气体的含量，采集中央空调风管底部、两侧壁的灰尘并实时地测量灰尘的重量。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现：一种中央空调风管多功能空气质量分析机器人，包括履带式行走模块、机器人箱体、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、空气质量检测模块、灰尘定量采样模块、灰尘测重模块、电源模块、电机驱动板、无线通信模块、中央控制单元和远程遥控单元；所述履带式行走模块设置在机器人箱体的两侧；所述前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器和空气质量检测模块分别设置在机器人箱体的上面；中央控制单元、无线通信模块、电源模块和电机驱动板分别设置在机器人箱体的内部；所述中央控制单元通过数据线分别与空气质量检测模块、前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块、声纳距离传感器、红外距离传感器、电机驱动板和无线通信模块相连；所述电源模块通过电源线分别与中央控制单元和电机驱动板相连；所述无线通信模块通过数据信号线与天线相连；所述远程遥控单元设置在笔记本电脑上，笔记本电脑上还装有遥控操作手柄。所述空气质量检测模块可以检测二氧化碳、二氧化硫和挥发性有机气体等有害气体的含量。

为了更好地实现本实用新型，所述灰尘定量采样模块包括采样控制箱、升降电机、采样箱、刮板驱动电机、刮板和灰斗，所述采样控制箱通过旋转轴与机器人箱体连接，主要负责控制灰尘定量采样模块的旋转和升降；所述旋转轴通过齿轮副二与旋转电机的输出轴相连；所述升降电机的输出轴通过链条一与链轮一相连，链轮一通过其中间孔的齿与升降螺杆啮合；所述采样控制箱通过升降螺杆控制采样箱的升降运动，并由导向杆导向；所述采样箱主要负责采集灰尘，并将采集的灰尘倒入灰尘测重模块；所述刮板驱动电机的输出轴的链轮二通过链条二与刮板驱动轴的链轮二相连；所述刮板驱动轴的两端分别通过轴承二由灰尘定量采样模块的侧壁支撑，链条三同时与链轮三和链轮四啮合，移动滑块固定在链条三上，而且移动滑块与滑槽相匹配；所述刮板又固定在移动滑块上；所述灰斗通过铰接杆与采样箱的侧壁铰接，灰斗的下端还与滑索相连；所述滑索通过滑轮与固定在倒灰轴上的线盘相连；所述倒灰轴通过齿轮副三与倒灰电机相连。倒灰电机可以使滑索拉紧和放松，从而可以控制将灰斗中的灰尘倒入灰尘测重模块的托盘中。

所述履带式行走模块设置在机器人箱体的两侧；履带式行走模块包括履带和履带驱动电机，每侧的履带由一个主动轮、一个从动轮和三个压带轮支撑，所述主动轮的主动轮轴的一端通过轴承一与侧板相连，另一端与箱体支杆相连；在履带驱动电机的输出轴上设置有齿轮副一的一个齿轮，齿轮副一的另一个齿轮固定在锥形齿轮副的输入轴上，锥形齿轮副与主动轮轴相连；履带驱动电机通过信号线与设置在机器人箱体内的电机驱动板相连。

所述前向视觉传感器模块、后向视觉传感器模块均包括摄像头和照明灯。