[实用新型]可爬斜坡的爬轨器

权利要求书

1.一种可爬斜坡的爬轨器，其特征在于，包括：导向组件(1)、铜瓦(2)、轮轴(3)、伞齿轮(4)、箱体架(5)、立轴套(6)、立轴(7)、推力轴承(8)、车轮(9)、直齿轮(10)、连接法兰(11)、钢套(12)、减速电机(13)；导向组件(1)与箱体架(5)连接，铜瓦(2)套在轮轴(3)两端，且与箱体架(5)连接，伞齿轮(4)与直齿轮(10)连接轮轴(3)，且分布在车轮(9)两侧，立轴(7)连接在箱体架(5)顶端，推力轴承(8)固定在立轴(7)上下两端，立轴套(6)与擦窗机底架固定，连接法兰(11)一侧与箱体架(5)连接，另一侧与减速电机(13)连接，钢套(12)连接在减速电机(13)输出轴与轮轴(3)上。

2.根据权利要求1所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征是，所述导向组件(1)有四组，通过螺栓及弹性销连接在箱体架(5)上。

3.根据权利要求2所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征是，所述的导向组件(1)，主要由勾板、导向轮、导向轮轴组成，勾板连接在箱体架(5)上，导向轮轴固定在勾板上，导向轮连接在导向轮轴上。

4.根据权利要求3所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征是，所述的导向轮与轨道立板之间保持5mm间隙。

5.根据权利要求1所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征是，所述的减速电机(13)为蜗轮蜗杆减速电机，其蜗杆螺旋升角小于3度。

6.根据权利要求1所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征是，所述的铜瓦(2)有两件，分别套在轮轴(3)的一端与中间部位，以支承轮轴(3)。

7.根据权利要求1所述的可爬斜坡的爬轨器，其特征是，所述的立轴(7)，通过推力轴承(8)在立轴套(6)内自由转动。