[实用新型]可爬斜坡的爬轨器

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械技术领域的装置，具体是一种可爬斜坡的爬轨器。

背景技术

擦窗机是一种清洁高层建筑的外层表面的机械设备，其一般安置于高层建筑的顶部，由于建造行业的不断进步，美学在建造行业内得到更多的利用，使得建筑物顶部造型独特优美，但是同时为擦窗机行业带了极大的不便，在目前市面上的擦窗机，其爬轨器主要靠磨擦力带动擦窗机行走，使得擦窗机无法在实现在有坡度的斜面上行走，并且一般采取轴承滑动，其承载能力差，在以往的此类型楼层上，一般都设置笨重的吊杆，其自动化程度化低，工作强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可爬斜坡的爬轨器，使其解决了带有斜面平顶的楼层擦窗机行走问题，承载能力强，安全可靠，实用性高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的，包括：导向组件、铜瓦、轮轴、伞齿轮、箱体架、立轴套、立轴、推力轴承、车轮、直齿轮、连接法兰、钢套、减速电机。

这些部件之间的连接方式：导向组件与箱体架连接，铜瓦套在轮轴两端，且与箱体架连接，伞齿轮与直齿轮连接轮轴，且分布在车轮两侧，立轴连接在箱体架顶端，推力轴承固定在立轴上下两端，立轴套固定在擦窗机的底架上，连接法兰一侧与箱体架连接，另一侧与减速电机连接，钢套连接在减速电机输出轴与轮轴上。

工作时，减速电机带动钢套，钢套带轮轴，轮轴传动其上的直齿轮与伞齿轮，在走直线坡时，只有直齿与轨道面齿条啮合，传递力矩，车轮与轨道接触承载重力，于是实现爬斜坡动作，当转弯时，导向组件的部件导向轮与轨道立面滚动磨擦，为爬轨器实现转弯动力，同时，进入转弯过度段时，直齿开始脱离轨道面直齿条，伞齿轮开始与弧形轨道齿条啮合，传递力矩使擦窗机继续运行，当由弧形轨道进入直线轨道时，直齿又开始与轨道直齿条啮合，从而实现转弯爬坡的传动。当电源被意外中止时，减速电机内的蜗轮蜗杆立即自锁，即此减速电机为单向传动，输出端无论施加多大的扭矩，蜗杆都无法转动，从而使得擦窗机可靠的停在任意一个斜面上。

本实用新型结构设计合理，安全可靠，解决了建筑楼层顶有斜坡角度使用擦窗机的问题，承载能力强，实用性高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型结构俯视图

具体实施方式

下面对本实用新型的一实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2所示，本实施例包括：导向组件1、铜瓦2、轮轴3、伞齿轮4、箱体架5、立轴套6、立轴7、推力轴承8、车轮9、直齿轮10、连接法兰11、钢套12、减速电机13。

导向组件1有四组，通过螺栓与弹性销连接在箱体架5上；铜瓦2有两件，分别套在轮轴3的一端与中间部位，起支承轮轴3作用；轮轴3中安放车轮9，伞齿轮4与直齿轮10连接在轮轴3上，且分布在车轮9的两侧，立轴7连接在箱体架5上，两个推力轴承8分别套在立轴7的上部与下部，且与立轴套6连接，立轴套6可自由转动，其为爬轨器与其它部件连接件，连接法兰11一端连接减速电机13，另一端连接箱体架5，钢套12连接减速电机13输出轴与轮轴3，减速电机13由自带输出法兰固定在连接法兰11上。

所述的导向组件1为爬轨器实现转向的机构，其主要由勾板、导向轮、导向轮轴组成，勾板连接在箱体架5上，导向轮轴固定在勾板上，导向轮连接在导向轮轴上，导向轮与轨道立板之间保持5mm间隙。

所述的伞齿轮4与直齿轮10分别实现转弯传动与直线爬坡运动。

所述的立轴7通过推力轴承8可以在立轴套6内自由转动，防止轨道精度误差及转弯时而产生卡轨现象。

所述的减速电机13为蜗轮蜗杆减速电机，其蜗杆螺旋升角小于3度，具有自锁性能高，安全可靠。