[实用新型]小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构

权利要求书

1.一种小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，包括：

一组开闭卷筒，卷藏有一组开闭钢丝绳，开闭钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的开闭；

一组升降卷筒，卷藏有一组升降钢丝绳，升降钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的升降；

一组开闭电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动所述开闭卷筒收放所述钢丝绳；

一组起升电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动所述升降卷筒收放所述钢丝绳；

小车电机，通过高速轴制动器和差动减速箱连接到起升开闭机构的小车连接轴，驱动起升开闭机构的运行。

2.如权利要求1所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，

所述一组开闭卷筒包括一个左旋开闭卷筒和一个右旋开闭卷筒，其中左旋开闭卷筒卷藏右旋钢丝绳，而右旋开闭卷筒卷藏左旋钢丝绳。

3.如权利要求2所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，

所述一组开闭电机包括第一开闭电机和第二开闭电机，分别驱动所述左旋开闭卷筒和所述右旋开闭卷筒。

4.如权利要求1所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，

所述一组升降卷筒包括一个左旋升降卷筒和一个右旋升降卷筒，其中左旋升降卷筒卷藏右旋钢丝绳，而右旋升降卷筒卷藏左旋钢丝绳。

5.如权利要求4所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，

所述一组起升电机包括第一起升电机和第二起升电机，分别驱动所述左旋升降卷筒和所述右旋升降卷筒。

6.如权利要求2至5中任一项所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，

所述开闭卷筒和升降卷筒中的每一个包括一安全制动器。

7.如权利要求6所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，所述差动减速箱包括：

第一开闭电机输入轴，连接到第一开闭电机由第一开闭电机驱动；

第一定轴轮系，所述第一开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系；

第一周转轮系，通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系，所述第一周转轮系包括第一太阳轮和第一行星轮，第一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮相连，第一行星架连接到一个开闭卷筒；

第二开闭电机输入轴，连接到第二开闭电机由第二开闭电机驱动；

第二定轴轮系，所述第二开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系；

第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，所述第二周转轮系包括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮相连，第二行星架连接到另一个开闭卷筒；

小车输入轴，连接到小车电机由小车电机驱动；

第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转轮系中的第二太阳轮啮合。

8.如权利要求6所述的小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，其特征在于，所述差动减速箱包括：

第一起升电机输入轴，连接到第一起升电机由第一起升电机驱动；

第一定轴轮系，所述第一起升电机输入轴通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系；

第一周转轮系，通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系，所述第一周转轮系包括第一太阳轮和第一行星轮，第一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮相连，第一行星架连接到一个升降卷筒；

第二起升电机输入轴，连接到第二起升电机由第二起升电机驱动；

第二定轴轮系，所述第二起升电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系；

第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，所述第二周转轮系包括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮相连，第二行星架连接到另一个升降卷筒；

小车输入轴，连接到小车电机由小车电机驱动；

第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转轮系中的第二太阳轮啮合。