[实用新型]小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口装卸船机械领域，更具体地说，涉及一种小车桥式抓斗装卸船的起升开闭机构。

背景技术

散货卸船机中的小车桥式抓斗卸船机一般为四绳双颚瓣抓斗，通过快速接头分别与四根起绳/开闭钢丝绳相连。为了使抓斗保持平衡状态，从主小车垂下的四根起绳/开闭钢丝绳的长度应基本保持一致。四根绳中如果出现任一根的长度与其他三根不一致，则抓斗将会倾斜。在小车高速运行过程中抓斗将会产生旋转，不利于司机的作业操作；如果抓斗不平衡的情况严重，当小车运行时抓斗将会出现较大范围的侧摆现象，可能导致在卸料过程中抓斗与漏斗上的两侧防风墙发生碰撞，造成安全事故。因此，在卸船机使用过程中需要经常的调整四根起绳/开闭钢丝绳从小车垂下端的长度，以保持抓斗的平衡。目前由于起升/开闭机构一般为双联卷筒结构，各港口通常采用的调节方法是首先调整两开闭绳或者两起升绳，使两开闭绳或者两起升绳从小车垂下的长度一致，然后再通过单独运行起升或者开闭机构来调整四根绳的长度，最终达到从主小车垂下的四根起绳/开闭钢丝绳的长度一致，从而保证抓斗的平衡。

传统技术中的这种调节钢丝绳长度的方法缺点在于：

1)钢丝绳的浪费很大，每次调整两开闭绳或者两起升绳从小车垂下的长度的时候，都需要将开闭(起升)绳中的其中较长的一根去掉部分长度，以达到两开闭(起升)绳长度一致的目的。造成钢丝绳的浪费。

2)钢丝绳的梨形接头更换次数增多，当两闭绳或者两起升绳从小车垂下的长度不一致，需要调整时，开闭(起升)绳中的其中较长一根需割掉部分长度，在去掉这部分长度时，钢丝绳的梨形接头也随之被切割去了，这个钢丝绳的梨形接头需要重新灌铅制作。造成维修周期增大，维修费用增大。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型小车桥式抓斗卸船机，能单独调节每一根钢丝绳的长度。根据本实用新型，在四卷筒差动补偿小车桥式抓斗卸船机中，利用卷筒上原来的安全制动器实现卷筒的单个独立运行，从而实现根据需要任意调整4根钢丝绳自由端长度的目的。

本实用新型提供一种小车桥式抓斗卸船机的起升开闭机构，包括：一组开闭卷筒，卷藏有一组开闭钢丝绳，开闭钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的开闭；一组升降卷筒，卷藏有一组升降钢丝绳，升降钢丝绳连接到抓斗，控制抓斗的升降；一组开闭电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动所述开闭卷筒收放所述钢丝绳；一组起升电机，通过高速轴制动器和差动减速箱驱动所述升降卷筒收放所述钢丝绳；小车电机，通过高速轴制动器和差动减速箱连接到起升开闭机构的小车连接轴，驱动起升开闭机构的运行。

根据一实施例，所述一组开闭卷筒包括一个左旋开闭卷筒和一个右旋开闭卷筒，其中左旋开闭卷筒卷藏右旋钢丝绳，而右旋开闭卷筒卷藏左旋钢丝绳。所述一组开闭电机包括第一开闭电机和第二开闭电机，分别驱动所述左旋开闭卷筒和所述右旋开闭卷筒。

根据一实施例，所述一组升降卷筒包括一个左旋升降卷筒和一个右旋升降卷筒，其中左旋升降卷筒卷藏右旋钢丝绳，而右旋升降卷筒卷藏左旋钢丝绳。所述一组起升电机包括第一起升电机和第二起升电机，分别驱动所述左旋升降卷筒和所述右旋升降卷筒。

根据一实施例，所述开闭卷筒和升降卷筒中的每一个包括一安全制动器。

根据一实施例，所述差动减速箱包括：第一开闭电机输入轴，连接到第一开闭电机由第一开闭电机驱动；第一定轴轮系，所述第一开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系；第一周转轮系，通过过渡齿轮连接到第一定轴轮系，所述第一周转轮系包括第一太阳轮和第一行星轮，第一太阳轮和第一行星轮通过过渡齿轮相连，第一行星架连接到一个开闭卷筒；第二开闭电机输入轴，连接到第二开闭电机由第二开闭电机驱动；第二定轴轮系，所述第二开闭电机输入轴通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系；第二周转轮系，通过过渡齿轮连接到第二定轴轮系，所述第二周转轮系包括第二太阳轮和第二行星轮，第二太阳轮和第二行星轮通过过渡齿轮相连，第二行星架连接到另一个开闭卷筒；小车输入轴，连接到小车电机由小车电机驱动；第三定轴轮系，连接到小车输入轴，第三定轴轮系与第二周转轮系中的第二太阳轮啮合。