[实用新型]可连续攀爬细软线形载体的装置

权利要求书

1.一种可连续攀爬细软线形载体的装置，由攀爬主传动机构(1)、攀爬辅助传动机构(4)、驱动电机(2)、夹紧组合件(3)及蓄电池组成，其特征在于：所述的攀爬主传动机构(1)由槽形主机架(1-1)、设于该槽架内的多个传动轮(1-3)及一个带伞齿轮组件(1-4)的传动轮(1-3)构成的主传动轮(1-2)、与主传动轮主轴连接的驱动电机(2)以及套绕于传动轮组上环形传动带(1-5)组成；所述的攀爬辅助传动机构(4)由辅助机架(4-1)、设于该槽架内的多个传动轮(4-2)及套绕于传动轮组上环形传动带(4-3)组成。

2.如权利要求1所述的可连续攀爬细软线形载体的装置，其特征在于：所述的攀爬主传动机构(1)与攀爬辅助传动机构(4)的两端通过设于两端的夹紧组合件(3)连接成一体组成攀爬组合装置，且攀爬主传动机构(1)中的传动轮(1-3)与攀爬辅助传动机构(4)中的传动轮(4-2)呈错位状排布、并将两者的绕置传动带紧密压合。

3.如权利要求1所述的可连续攀爬细软线形载体的装置，其特征在于：所述的传动轮(1-3)和传动轮(4-2)的轮面为齿轮面。

4.如权利要求1所述的可连续攀爬细软线形载体的装置，其特征在于：所述的传动轮(1-3)和传动轮(4-2)的柱形轮面的设有防止环形传动带脱落的挡边(1-31)和挡边(4-21)。

5.如权利要求1所述的可连续攀爬细软线形载体的装置，其特征在于：所述的环形传动带(1-5)和(4-3)的内带面为与传动轮面相匹配的齿面。

6.如权利要求1所述的可连续攀爬细软线形载体的装置，其特征在于：所述槽形主机架(1-1)至少在一端设有导向机构，该导向机构是与传动带中线在同一轴线方向的限位槽。