[实用新型]夹爪定位抓取装置有效
| 申请号： | 200720071342.8 | 申请日： | 2007-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN201046571Y | 公开（公告）日： | 2008-04-16 |
| 发明（设计）人： | 龚伟 | 申请（专利权）人： | 上海永乾机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李兰英 |
| 地址： | 200233上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 定位 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹爪定位抓取装置，其特征在于：包括一个固定架，所述固定架一端连接有固定爪手，另一端连接有活动爪手；所述的活动爪手通过连接板与固定架相连；所述的固定架两侧设有滑槽，该连接板的一端滑设于该固定架的滑槽内。
2.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：所述的活动爪手高度不同，不同高度的活动爪手的端部距被抓取物中心的距离不等。
3.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：所述的活动爪手包括固定部、活动部，该活动部伸缩连接于固定部。
4.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：所述固定爪手上设至少二个不同高度、用以卡钩不同尺寸物体的钩部。
5.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：还包括一气缸，该气缸安装在固定架内，其活塞杆与安装活动爪手的连接板相联接。
6.如权利要求1所述的夹爪定位抓取装置，其特征在于：还设有定位块，所述定位块安装在固定件下部、位于固定爪手和活动爪手之间。
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