[实用新型]成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置

权利要求书

1、成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，包括：

一安装在工作台一侧的机架；

安装于机架一侧的减速传动机构；

安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；

安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。

2、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述减速传动机构包括伺服电机、磁粉离合器、减速器、主动链轮、从动链轮、过桥轴、两个主动锥齿轮，所述伺服电机、磁粉离合器、减速器通过支撑架安装在机架上，伺服电机的动力输出轴与减速器的动力输入轴通过联轴器联接，减速器的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器的动力输出轴通过联轴器联接，主动链轮键设并固定于磁粉离合器的动力输出轴上，过桥轴通过轴承轴轴设于机架上，两个主动锥齿轮键设于过桥轴上；从动链轮键设并固定在过桥轴的一端，链条环绕于主动链轮和从动链轮上，主动链轮通过链条带动从动链轮动作，进而带动过桥轴转动。

3、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂梁、四个上塑盒导向角件；两上悬臂梁的固定端安装在机架上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个上塑盒导向角件上；在每一上悬臂梁上开设有调节槽孔，上塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒；所述下置盒机构包括支撑悬臂梁、调节杆支撑件、调节杆、下横梁、两个下悬臂梁、四个下塑盒导向角件，所述支撑悬臂梁固定于机架上，调节杆支撑件的下端固定支撑悬臂梁上，调节杆的上端具有一螺纹段，该螺纹段穿过调节杆支撑件上的孔并通过上、下调节螺母安装在调节杆支撑件上；下横梁固定在调节杆的下端，两个下悬臂梁安装在下横梁上，两个下悬臂梁之间的距离可调，四个下塑盒导向角件以两个为一组分别安装在每一个下塑盒导向角件上。在每一下悬臂梁上开设有调节槽孔，下塑盒导向角件沿该调节槽孔滑移；四个上塑盒导向角件围成的空间用以放置豆腐塑盒。

4、根据权利要求3所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，所述四个上塑盒导向角件围成的空间为矩形，用以放置矩形的豆腐塑盒。

5、根据权利要求1所述的成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，其特征在于，下盒机构包括置于下置盒机构两侧的两组下盒机构，每组下盒机构包括主动轴、从动轴、从动轴调节板、从动锥齿轮、主同步轮、从同步轮、同步带、夹持手，主动轴和从动轴成上、下排列，主动轴通过轴承座安装在机架上，从动锥齿轮键设并固定于主动轴的一端，该从动锥齿轮接受来自减速传动机构中的动力；在从动轴调节板上设置有调节槽孔，用以安装从动轴调节板的螺栓穿过该调节槽孔将从动轴调节板安装在机架上；从动轴的一端安装在从动轴调节板上，所述主同步轮和从同步轮分别键设于主动轴和从动轴上，同步带环绕在主同步轮和从同步轮上；夹持手安装在同步带上。