[实用新型]成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及豆腐加工设备技术领域，尤其是涉及成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置。

背景技术

在现有豆腐加工技术中，加工生产内酯的一般流程是：豆浆加添加剂→灌装→封口→加热→冷却成型。使用的设备包括若干个煮浆桶，由浆料管道串联接成一体，煮浆桶内设有煮浆用的蒸汽管道，浆料管道出口连接到浆液料斗。在煮浆桶下面设置有工作台，工作台内设有传送带，传送带设置有用以放置豆腐盒的模具；顺着传送带转动方向，在浆液料斗的后面设置有添加剂料斗，浆液料斗的前面设有豆腐盒的封装机构；在浆液料斗和添加剂料斗的一侧分别设有定量加注机构，经由软管将浆液料斗和添加剂料斗分别连通到定量加注机构。

目前上述生产内酯豆腐的设备存在一个不足之处就是需要人工来摆放豆腐盒，因而生产效率低下，工人的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，以提高成型盒装豆腐加工设备的生产效率。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括：

一安装在工作台一侧的机架；

安装于机架一侧的减速传动机构；

安装于机架下部并由减速传动机构驱动的下盒机构；

安装于机架上部，用以放置豆腐塑盒的置盒机构。

本实用新型的工作原理是：将摞叠在一起的豆腐塑盒放置在置盒机构中，下盒机构在减速传动机构带动下工作，从下盒机构的底部将豆腐塑盒一个个地夹持下来，放入到传送带上的用以放置豆腐盒的模具中。每次夹持下一个豆腐塑盒后，上面的豆腐塑盒会在重力作用下自动下落，等待下一次的夹持。本实用新型减速传动机构的动作通过整个成型盒装豆腐加工设备的控制装置来控制，其动作的节拍与传动带的运动节拍相协调，以保证每一次夹持下来的豆腐塑盒能顺利地放入到一个模具中。

本实用新型采用上述技术方案后，能够自动实现豆腐塑盒的摆放，无须人工操作，提高了生产效率，降低了成本，节省了劳动力。本实用新型可适合不同规格的豆腐塑盒，落盒动作准确率可达到99.9％，采用微电脑控制，落盒与封盒速度同步。

附图说明

图1为本实用新型成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，成型盒装豆腐加工设备中的自动落盒装置，包括一安装在工作台(图中未示出)一侧的机架6；机架6的具体结构是采用两根竖梁，两根竖梁的底部通过紧固件固定在工作台上，传送带的两侧。两根竖梁的上端之间通过横梁连接。这样整个机架6就很稳定地安装在工作台上。

以传送带的前进方向为例，减速传动机构位于机架6的后侧，下盒机构和置盒机构位于机架6的前侧。减速传动机构包括伺服电机(图中未示出)、磁粉离合器9、减速器10、主动链轮8、从动链轮7、过桥轴11、两个主动锥齿轮13，伺服电机、磁粉离合器9、减速器10通过支撑架14安装在机架6上，伺服电机的动力输出轴与减速器10的动力输入轴通过联轴器联接，带动减速器10工作，减速器10的动力输出轴通过联轴器与磁粉离合器9的动力输出轴通过联轴器联接带动磁粉离合器9工作，主动链轮8键设并固定于磁粉离合器9的动力输出轴上，过桥轴11通过轴承轴15轴设于机架6上，两个主动锥齿轮13键设于过桥轴11上；从动链轮7键设并固定在过桥轴11的一端，链条16环绕于主动链轮8和从动链轮7上，主动链轮8通过链条16带动从动链轮7动作，进而带动过桥轴11转动。

置盒机构包括上置盒机构和下置盒机构，其中上置盒机构包括两个上悬臂梁4、四个上塑盒导向角件17；两上悬臂梁4的固定端通过紧固件安装在机架6上，处于一个水平位置，两者之间的距离可调，四个上塑盒导向角件17以两个为一组分别安装在每一个上悬臂梁4上。在每一上悬臂梁4上开设有调节槽孔18，上塑盒导向角件17可以沿该调节槽孔18滑移。四个上塑盒导向角件17围成的空间用以放置豆腐塑盒19。通过调整两个上悬臂梁4之间的距离以及调整前后两个上塑盒导向角件17之间的距离，就可以调整四个上塑盒导向角件17围成的空间面积和形状，以适合不同的豆腐塑盒19。如该围成的空间形状为矩形，以适应矩形的塑盒。当然也可以为方形，适应方型的塑盒。