[实用新型]基于六杆机构的助残装置

权利要求书

1.一种基于六杆机构的助残装置，它包括活动夹持杆(1)、定位套筒(5)、前带轮轴(13)、连接套筒(14)、托架套筒(17)、驱动杆(19)、长销轴(24)、其特征在于：活动夹持杆(1)和固定夹持杆(2)通过长销轴(24)连接，固定夹持杆(2)和前连接杆(4)固定连接，复位弹簧(3)一端与活动夹持杆(1)固定连接，另一端与前连接杆(4)固定连接，定位套筒(5)空套在前连接杆(4)上，前短杆(6)与定位套筒(5)连接，前短杆(6)与前长杆(9)通过前长轴(8)连接，前长杆(9)与后长杆(12)通过中短轴(11)连接，与桥接杆(21)通过中长轴(10)连接，后长杆(12)与驱动杆(19)通过前带轮轴(13)连接，同步带(25)与前带轮轴(13)、后带轮轴(26)相啮合，拉紧固定于同步带杆(16)的内部，前带轮轴(13)和后带轮轴(26)的空间位置是垂直的。

2.根据权利要求1所述的一种基于六杆机构的助残装置，其特征在于：驱动杆(19)与后连接杆(20)通过后短轴(27)连接，后连接杆(20)与桥接杆(21)通过短销轴(22)连接，与前短杆(6)通过前短轴(7)连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于六杆机构的助残装置，其特征在于：连接套筒(14)一端与后长杆(12)末端通过螺钉固定连接，另一端通过螺钉固定在同步带杆(16)上，手柄(15)用锁紧螺栓固定在同步带杆(16)上。

4.根据权利要求1所述的一种基于六杆机构的助残装置，其特征在于：同步带杆(16)末端与托架套筒(17)空套连接，叉形托架(18)与后带轮轴(26)通过两个销钉固定连接，后带轮轴(26)与托架套筒(17)空套连接。