[实用新型]超薄玻璃自动取片装置

权利要求书

1. 一种超薄玻璃自动取片装置，包括玻璃输送支线(1-38)、洁净搬运机器人(II)、包装箱固定翻转单元(IV)，其特征是：其还包括玻璃对中定位单元(I)、包装箱输送定位单元(III)、包装箱移动翻转单元(V)以及隔层纸供给单元(VI)，玻璃主输送线(1)与玻璃输送支线(1-38)垂直布置，玻璃对中定位单元(I)布置在玻璃输送支线(1-38)上方和下方；与玻璃输送支线(1-38)并列平行安装两个包装箱输送定位单元(III)，其中靠近玻璃输送支线(1-38)安装的包装箱输送定位单元(III)端头安装包装箱固定翻转单元(IV)；远离玻璃输送支线(1-38)安装的包装箱输送定位单元(III)端头安装包装箱移动翻转单元(V)；隔层纸供给单元(VI)与包装箱输送定位单元(III)平行并列安装；洁净搬运机器人(II)的两个立柱(2-1)分别安装在玻璃输送支线(1-38)和隔层纸供给单元(VI)的单侧，横梁(2-8)安装在立柱(2-1)上，使机器人跨过玻璃输送支线(1-38)、两个包装箱输送定位单元(III)以及隔层纸供给单元(VI)并位于其上方。

2. 根据权利要求1所述的超薄玻璃自动取片装置，其特征是：其包括用于玻璃前后定位的前后对中装置、用于玻璃左右定位的左右对中装置以及集风箱气浮装置，前后对中装置设置在玻璃输送线的上部，集风箱气浮装置设置在前后对中装置之间算玻璃输送支线的下方，左右对中装置设置在集风箱气浮装置的两侧。

3. 根据权利要求1或2所述的超薄玻璃自动取片装置，其特征是：所述的前后对中装置包括固定在支线辊道两侧梁上的对中支架(1-37-1)、(1-37-2)、(1-37-3)、(1-37-4)，横跨支线辊道的前、后对中框架(1-17-1)、(1-17-2)，两对中框架平行设置，在对中支架(1-37-2)、(1-37-4)上均设置有导轨(1-30)、滑块(1-29)，对中支架(1-37-2)上的滑块(1-29)上设置有标尺(1-28)；在对中支架(1-37-1)、(1-37-3)设置有导轨(1-32)和滑块(1-31)，在滑块(1-31)上设置有丝母(1-39)及丝杠(1-19)，丝母(1-39)与丝杠(1-19)配合，丝杠(1-19)的一端安装计数器(1-20)、手轮(1-21)；前、后对中框架(1-17-1)、(1-17-2)的一端设置在丝母(1-39)上，另一端设置在滑块(1-29)上；在前、后对中框架(1-17-1)、(1-17-2)上分别设置有一套导向装置定位装置，导向定位装置由导向架(1-40)、导向轮(1-22)、定位挡板(1-25)以及气缸(1-18)构成，导向架(1-40)和气缸(1-18)固定在对中框架上，在导向架(1-40)上设置导向轨道，导向轮(1-22)位于导向轨道内，导向轮(1-22)的一端通过连接杆(1-41)和定位挡板连(1-5)接，另一端和气缸(1-18)连接，定位挡板(1-25)与玻璃接触面安装聚四氟乙烯板，在前对中框架(1-17-1)上设置气缸(1-23)，它的前端设置有用于检测玻璃端部位置的传感器(24)。

4. 根据权利要求1或2所述的超薄玻璃自动取片装置，其特征是：所述的左右对中装置对称设置在输送玻璃支线辊道的两侧，包括对称的设置的左右对中件(1-10)以及左右调整机构，对称的左右对中件(1-10)的下部分别设置有升降机构、左右移动机构，升降机构位于左右移动机构上，升降机构由直线轴承和光轴导向(1-33)、气缸(1-9)以及焊接支架(1-8)构成，左右对中件(1-10)设置在直线轴承和光轴导向(1-33)上，气缸(1-9)的缸体与焊接支架(1-8)连接；左右移动机构包括气缸(1-5)、移动支架(1-34)、滑块(1-7)以及轨道(1-6)，轨道(1-6)设置在移动支架(1-34)上，滑块(1-7)设置在轨道(1-6)上，气缸(1-5)固定在移动支架(1-34)上，其一端和滑块(1-7)连接，焊接支架(1-8)与滑块(1-7)连接；左右调整机构包括左右对称设置的滑块(1-12)、轨道(1-11)以及支架，移动支架(1-34)通过固定块设置在滑块(1-12)上，其中在右侧调整机构的固定块上设置有丝母(1-35)与丝杠(1-36)，在左侧调整机构的固定块上设置传动轴(1-13)，传动轴(1-13)左端与设置有计数器(1-16)和手轮(1-15)，传动轴(1-13)右端通过链轮链条(1-14)与丝杠(1-36)左端连接，构成传动机构。