[实用新型]超薄玻璃自动取片装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃取片包装领域，主要涉及一种超薄玻璃自动取片装置，其是在超薄浮法玻璃生产线的冷端使用，把超薄玻璃自动从生产线上分等、取片、堆垛、包装。

背景技术

电子工业用超薄浮法玻璃工艺技术属于国际玻璃行业中最前沿和尖端的技术领域之一，该技术被国外公司长期封锁和垄断。2005年，在国家“863”计划项目“电子用浮法超薄玻璃生产的关键技术及装备研发”的支持下，通过自主攻关建成国内新一代提高型超薄浮法玻璃生产线，该生产线已能稳定生产出0.55mm、0.7mm、1.1mm满足电子行业质量要求的玻璃产品，即已解决“生产出”的技术难题，但“拿下来”始终是制约洛玻0.55mm、0.7mm超薄玻璃产品快速稳定占领市场的因素之一。

由于电子用超薄玻璃的特殊性，对玻璃清洁度、表面质量等要求很高，普通玻璃的机械化堆垛装置由于玻璃原片太薄无法使用，采用人工取片无法避免玻璃在取片过程中的二次污染和划伤造成产品等级下降。采用机器人完成自动取片、堆垛系统是必然趋势。

目前国内尚没有相关用于超薄浮法玻璃行业的自动取片、堆垛系统，世界上虽有日本的旭硝子、板硝子、中央硝子和比利时的哥拉威伯尔、英国的皮尔金顿等几家大型玻璃制造公司可以生产0.5mm-1.1mm的超薄浮法玻璃，但在取片、堆垛设备开发方面也不尽完善，并且在自动取片、堆垛技术上实施技术封锁。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种超薄玻璃自动取片装置，能同时满足电子行业玻璃质量标准和超薄玻璃储运的包装要求，提高了超薄浮法玻璃成品率和包装质量，避免了人工下线与包装中存在的表面划伤、污染及破损问题。

本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现：其包括玻璃输送支线、玻璃对中定位单元、洁净搬运机器人、包装箱输送定位单元、包装箱固定翻转单元、包装箱移动翻转单元以及隔层纸供给单元，玻璃主输送线与玻璃输送支线垂直布置，玻璃对中定位单元布置在玻璃输送支线上方和下方。与玻璃输送支线并列平行安装两个包装箱输送定位单元，其中靠近玻璃输送支线安装的包装箱输送定位单元端头安装包装箱固定翻转单元。远离玻璃输送支线安装的包装箱输送定位单元端头安装包装箱移动翻转单元。隔层纸供给单元与包装箱输送定位单元平行并列安装。洁净搬运机器人的两个立柱分别安装在玻璃输送支线和隔层纸供给单元的单侧，安装在立柱上，使机器人跨过玻璃输送支线、两个包装箱输送定位单元以及隔层纸供给单元并列位于其上方；设备工作时，包装箱输送定位单元将包装箱输送到装箱工位，并进行定位，隔层纸供给单元纸张到位传感器伸出，纸张升起到位后纸张到位传感器缩回，洁净搬运机器人纸张端拾器抓取一张隔层纸。超薄玻璃从玻璃输送主线输送到玻璃输送支线，同时控制系统向洁净搬运机器人发出玻璃质量等级信号(A或B)。当玻璃对中定位单元中的玻璃检测传感器检测到玻璃到位后，玻璃输送支线停止，玻璃对中定位单元对玻璃进行对中定位。洁净搬运机器人玻璃端拾器抓取已定位的玻璃，同时对中机构打开，玻璃被洁净搬运机器人向上提起到预先设定位置后，根据所给的玻璃等级信号，隔层纸被机器人装入相应的包装箱，洁净搬运机器人纸张端拾器返回隔层纸抓取工位，玻璃由洁净搬运机器人玻璃端拾器装入与所给玻璃等级信号相对应的包装箱内，然后洁净搬运机器人玻璃端拾器返回到玻璃抓取工位。

所述的玻璃对中定位单元I其包括用于玻璃前后定位的前后对中装置、用于玻璃左右定位的左右对中装置以及集风箱气浮装置，前后对中装置设置在玻璃输送线的上部，集风箱气浮装置设置在前后对中装置之间玻璃输送支线的下方，左右对中装置设置在集风箱气浮装置的两侧。当玻璃输送到位时，风机向风箱吹风，同时风箱向上移动，玻璃被吹起，前后对中装置将玻璃前后夹紧，左右对中装置向上运动左右夹紧玻璃，对中定位后的玻璃等待搬运机器人抓取。

所述的前后对中装置包括固定在支线辊道梁上的对中支架、横跨支线的前、后对中框架，在对中支架上设置有导轨，前、后对中框架的两侧通过滑块设置在导轨上，其中同一侧的前、后对中框架上分别设置有丝杠、丝母，丝杠的一端固定在对中支架上，另一端穿过丝母，并在端部设置有计数器和手轮。

所述在前、后对中框架上分别设置有一套导向装置，导向装置由导向架、导向轮、定位挡板以及气缸构成，气缸固定在导向架上，导向架固定在对中框架上，在导向架上设置导向轨道，导向轮位于导向轨道内，导向轮的一端和定位挡板连接，另一端和气缸连接；在导向装置的一侧，前对中框架上安装有另一气缸，在气缸的前端设置有用于检测玻璃端部位置的传感器。