[实用新型]垂直机器手牵引机

权利要求书

1.一种垂直机器手牵引机，其特征在于：包括机箱体以及与机箱体配装的门体，在机箱体内固装有数个支撑杆和两个直线轴，两个直线轴中间设有丝杠，直线轴和丝杠的上端安装有上安装板，直线轴和丝杠的下端安装有下安装板，丝杠上端设有同步轮，上安装板下面装有步进电机，步进电机上装有同步轮和同步带，并与丝杠上端的同步轮构成机器手传动机构；丝杠和与其相邻的直线轴上安装有移动滑板，移动滑板一侧面连接机器手，在机箱体内还固装有行程开关支杆，行程开关支杆上设有X1行程开关和X2行程开关，门体上装有数字控制器、按钮和指示灯。

2.根据权利要求1所述的垂直机器手牵引机，其特征在于：所述机器手包括：与移动滑板连接的气缸，气缸通过气缸连接轴连接机器手支架，机器手支架通过机器手连接板连接机器手手爪，气缸通过连接管与设置在机箱体内的电磁阀连通。

3.根据权利要求1所述的垂直机器手牵引机，其特征在于：所述移动滑板呈L形，并通过直线轴轴承与丝杠母安装在丝杠和直线轴上。

4.根据权利要求1所述的垂直机器手牵引机，其特征在于：直线轴和丝杠的两端分别通过直线轴支架和丝杠母支架连接上安装板和下安装板。

5.根据权利要求1所述的垂直机器手牵引机，其特征在于：所述固装在机箱体内的支撑杆为四个。

6.根据权利要求1所述的垂直机器手牵引机，其特征在于：所述丝杠为滚珠丝杠结构。