[实用新型]垂直机器手牵引机

说明书

技术领域

本实用新型属于医用复合管加工机械，特别是涉及一种医用复合管牵引加工的垂直机器手牵引机。

背景技术

目前公知的临床心脏外科手术用腔静脉复合管是经过基料共挤复合机挤出基管后，再对基管进行加温、拉伸，并将不锈钢螺旋加强衬套于基管外壁、加稳定型，使加强衬紧固于基管外壁，最后将套有加强衬的基管送入挤出机进行二次包覆挤出。当挤出机挤压出管头后，此时需用人工手动牵引控制管子的包覆厚度，由于手动牵引是凭借操作者的操作经验和感觉来控制牵引速度的，这样很难保证管子的均匀度，且废品率高，浪费原材料；此外，人工手动牵引不仅劳动强度比较大、工作效率低，而且操作工况环境温度高；同时挤出机产生的废气、氯气等对人身健康会造成伤害。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、牵引均匀且生产效率高的用于医用复合管牵引加工垂直机器手牵引机。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型还可以采用如下技术方案：垂直机器手牵引机，其特征在于：包括机箱体以及与机箱体配装的门体，在机箱体内固装有数个支撑杆和两个直线轴，两个直线轴中间设有丝杠，直线轴和丝杠的上端安装有上安装板，直线轴和丝杠的下端安装有下安装板，丝杠上端设有同步轮，上安装板下面装有步进电机，步进电机上装有同步轮和同步带，并与丝杠上端的同步轮构成机器手传动机构；丝杠和与其相邻的直线轴上安装有移动滑板，移动滑板一侧面连接机器手，在机箱体内还固装有行程开关支杆，行程开关支杆上设有X1行程开关和X2行程开关，门体上装有数字控制器、按钮和指示灯。

所述机器手包括：与移动滑板连接的气缸，气缸通过气缸连接轴连接机器手支架，机器手支架通过机器手连接板连接机器手手爪，气缸通过连接管与设置在机箱体内的电磁阀连通。

所述移动滑板呈L形，并通过直线轴轴承与丝杠母安装在丝杠和直线轴上。

直线轴和丝杠的两端分别通过直线轴支架和丝杠母支架连接上安装板和下安装板。

所述固装在机箱体内的支撑杆为四个。

所述丝杠为滚珠丝杠结构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，将数控技术与机械传动进行有机结合，通过步进电机驱动丝杠副运动，带动机器手上下运行，并通过气缸动作控制机器手手抓的开启与闭合来实现复合管的牵引。用户可根据产品要求自行设定牵引距离、运行速度、和变速运行等数值，通过行程开关控制牵引上方初始位置和控制下方牵引位置，移动行程开关的位置可以控制复合管的牵引长度。经本牵引机加工的复合管均匀度一致，提高产品的合格率，节约原材料；此外不仅可大幅度减轻工人劳动强度、提高工作效率，而且大大改善操作工况环境；可避免挤出机产生的废气、氯气等对人身健康会造成伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机箱体内部结构示意图。

图中：1、机箱体；2、数字控制器；3、步进电机；4、滚珠丝杠母；5、直线轴；6、滚珠丝杠；7、同步带；8、机器手；8-1、机器手手爪；8-2、气缸；8-3、机器手连接板；8-4、电磁阀；8-5、机器手支架；8-6、气缸连接轴；9、移动滑板；10、同步轮；11、直线轴支架；12、丝杠母支架；13、直线轴轴承；14、支撑杆；15、X2行程开关；16、行程开关支杆；17、X1行程开关；18、上安装板；19、下安装板；20、驱动器；21、控制器指示灯；22、电源指示灯；23、启动按钮；24、复位按钮；25、电磁阀开关；26、门体；27、移动轮。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：